[实用新型]一种搬运机器人的驱动组件

说明书

本实用新型是一种搬运机器人的驱动组件，包括底板，所述底板的顶面上设有支杆，所述支杆的顶面固定连接有固定板，所述固定板的顶面设有导柱，所述导柱上配合有可沿导柱上下运动的上升托板，所述托板上设有上下贯穿的螺纹孔，所述导柱的顶面固定连接有顶板。本实用新型所述的一种搬运机器人的驱动组件，通过电机带动上升托板的上下运动带动曲柄、连杆的转动，曲柄可与夹紧组件连接，进而带动夹紧组件完成夹持物品的作业，仅通过一个电机就可以带动夹紧组件按照要求稳定的作业，减少生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种搬运机器人的驱动组件。

背景技术

随着工业化的发展，现在机械设备的生产效率也越来越高，完成一个加工工序可能只需要几秒或几十秒的时间，但加工所需的集料和装卡等环节，则需较多的时间，因此物品搬运机器人应运而生。

搬运机器人通常由夹紧组件、驱动组件、搬运组件而组成，驱动组件是用来驱动夹紧组件运动的装置，通常的驱动部分直接用电机与夹紧组件连接，但这会需要多个电机配合使用才能完成夹紧组件的夹紧作业，多个电机的使用会造成成本的上升。

为此，设计一种搬运机器人的驱动组件，解决以上问题。

发明内容

本实用新型为克服以上不足，提供一种搬运机器人的驱动组件，包括底板，所述底板的顶面上设有支杆，所述支杆的顶面固定连接有固定板，所述固定板的顶面设有导柱，所述导柱上配合有可沿导柱上下运动的上升托板，所述托板上设有上下贯穿的螺纹孔，所述导柱的顶面固定连接有顶板；

所述固定板的底面固定连接有电机，所述电机的输出轴连接有竖直设置的丝杆，所述丝杆与所述托板的螺纹孔螺纹配合且所述丝杆的顶面与所述顶板的底面贴合，所述电机转动可通过所述丝杆带动所述托板上下运动；所述固定板的左右两侧分别设有两个前后设置且上下贯穿的第一缺口；

所述底板顶面左右两侧分别固定有一个支撑板，每个所述支撑板的顶面固定有一个支撑块，每个所述支撑块内设有一个前后贯穿的圆孔，所述圆孔内安装有轴承，所述轴承与第二连接轴配合，且每个所述第二连接轴的两端分别配合连接有一个曲柄；

所述托板的左右两侧分别设有两个前后设置且上下贯穿的第二缺口，每个所述第二缺口内设有一个前后设置的第二连接轴，每个所述第二连接轴上均配合连接有一个连杆，所述连杆可绕着所述第二连接轴转动，所述连杆与所述曲柄的自由端铰接；所述托板上下运动时可通过连杆带动所述曲柄转动，所述曲柄用以与搬运机器人的夹紧组件连接，进而带动夹紧组件完成夹持物品的作业。

进一步，所述支撑板的顶面不低于所述固定板的顶面。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的一种搬运机器人的驱动组件，通过电机带动上升托板的上下运动带动曲柄、连杆的转动，曲柄可与夹紧组件连接，进而带动夹紧组件完成夹持物品的作业，仅通过一个电机就可以带动夹紧组件按照要求稳定的作业，减少生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

其中：1-底板；2-支杆；3-固定板；4-第一缺口；5-导柱；6- 上升托板；7-第二缺口；8-顶板；9-支撑板；10-固定块；11-曲柄； 12-连杆；13-电机；14-丝杆；15-第二连接轴。

具体实施方式

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

一种搬运机器人的驱动组件，包括底板1，所述底板1的顶面上设有支杆2，所述支杆2的顶面固定连接有固定板3，所述固定板3 的顶面设有导柱5，所述导柱5上配合有可沿导柱5上下运动的上升托板6，所述托板6上设有上下贯穿的螺纹孔，所述导柱5的顶面固定连接有顶板8；