[实用新型]车轮倾角调节系统

说明书

本实用新型公开了一种车轮倾角调节系统，属于车辆行驶平衡控制领域。它包括同组两个车轮对应的主动轴和从动轴，所述主动轴与从动轴通过万向节传动，所述主动轴外套上侧固定设有第一液压油缸，所述主动轴外套下次固定设有第二液压油缸，所述第一液压油缸和第二液压油缸的液压杆分别用于推动从动轴外套上下两侧。本技术方案能够有效降低车体在侧倾斜路面上行驶过程中的侧倾量，降低车辆行驶过程中侧翻风险。

技术领域

本实用新型属于车辆行驶平衡控制领域，具体来说，是一种车轮倾角调节系统。

背景技术

车辆通过车辆行驶，在行驶过程遇到路况不同车体与路面之间的夹角也将不同，车辆与路面之间的夹角直接影响车轮与路面的着力面；当遇到侧倾角度过大时，车辆中心偏移过大易发生车辆侧翻。

实用新型内容

本实用新型目的是旨在提供一种解决现有技术中不足的车轮倾角调节系统。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种车轮倾角调节系统，包括同组两个车轮对应的主动轴和从动轴，所述主动轴与从动轴通过万向节传动，所述主动轴外套上侧固定设有第一液压油缸，所述主动轴外套下次固定设有第二液压油缸，所述第一液压油缸和第二液压油缸的液压杆分别用于推动从动轴外套上下两侧。

采用上述技术方案的实用新型，第一液压油缸和第二油缸分别设置主动轴外套的上下两侧，通过第一液压油缸和第二液压油缸的液压杆推动从动轴的外套上下两侧，能够将从动轴的纵向偏移量进行调节，进而对从动轴上对应的车轮的纵向偏移量进行调节，最终达到对车体倾斜角度进行调整，能够有效降低车体在侧倾斜路面上行驶过程中的侧倾量，降低车辆行驶过程中侧翻风险。

进一步限定，所述从动轴外套上下两侧均固定设有与液压杆对应的推块，通过设置推块作为液压杆的受力点，使液压杆能够更方便的对从动轴外套进行推动。

进一步限定，所述推块面向液压杆一侧设有弧形凹槽，液压杆端部嵌入弧形凹槽内，弧形凹槽作为液压杆的受力面，其本身具有的弧形结构能够能够在被液压杆推动偏转时，与液压杆端部保持有效接触。

进一步限定，所述弧形凹槽内设有球头，所述球头与液压杆端部固定连接，液压杆端部通过球头与弧形凹槽传递推力，能够在推动过程中保持较大的接触面，受力更加均匀。

进一步限定，还包括用于控制第一液压油缸和第二液压油缸伸缩的油控机构，所述油控机构包括控制器、电源、油箱、油泵和阀控组件，所述控制器与电源和阀控组件连接，所述油泵与电源电连接且进油端与油箱连通，出油端与阀控组件连接，所述阀控组件包括第一供油阀、第一泄油阀、第二供油阀和第二泄油阀，所述第一供油阀连接于油泵和第一液压油缸之间，所述第一泄油阀连接于第一液压油缸与油箱之间，所述第二供油阀连接于油泵和第二液压油缸之间，所述第二泄油阀连接于第二液压油缸与油箱之间，所述第一供油阀和第二泄压阀控制端并联，所述第一泄油阀和第二供油阀控制端并联；电源可以为车体内的蓄电池，通过电源对控制器、油泵及阀控组件供电，油箱作为液压油的储存位，通过控制器进行管控并由油泵经过阀控组件将液压油供应至对应的液压油缸；第一供油阀和第二泄油阀控制端并联接入控制器，第一泄油阀和第二供油阀的控制端并联接入控制器，使第一供油阀和第二泄油阀同步开启，第一泄油阀和第二供油阀同步开启，当第一液压油缸处于供油状态时，第二液压油缸处于卸油状态，同理，第二供油阀处于供油状态时第一泄油阀处于卸油状态，使第一液压油缸供油或卸油与第二液压油缸卸油或供油同步。

进一步限定，所述控制器包括水平度感应器、处理器和控制开关，所述水平度感应器用于感应同组车轮之间的水平度，所述处理器连接于水平度感应器与控制开关之间，所述控制开关用于控制油控机构，水平度感应器用于感应车体的横向水平度，并将信号输入处理器内，经过处理器将输入的信号进行处理，并通过控制开关实现对阀控组件内的不同阀门开启，水平度感应器输出信号界限为25°，即车体的侧倾夹角大于25°时，才输出信号对车轮的倾角进行调节。