[实用新型]一种自动复位挡块机构

说明书

本实用新型涉及一种自动复位挡块机构，所属AGV搬运系统挡块技术领域，包括挡块固定架，挡块固定架上设有与挡块固定架相活动式销轴连接的挡块组件，挡块组件与挡块固定架间设有拉伸弹簧，挡块组件上设有与挡块固定架相活动式套接的固定轴，挡块组件内设有与固定轴相压紧套接的金属垫圈块。挡块组件包括挡块柱板，挡块柱板下端设有挡块，所述的挡块柱板上端设有与挡块柱板呈一体的限位导板，限位导板与挡块柱板间设有导向槽。具有结构紧凑、自动化程度高、节省人力、搬运规范有序和提高运行效率的特点，解决了在无电机驱动的情况下进行移载以及自动复位的问题。减少了AGV的待机时间且降低了生产和使用的成本。

技术领域

本实用新型涉及AGV搬运系统挡块技术领域，具体涉及一种自动复位挡块机构。

背景技术

现有传统技术，在AGV搬运系统在运输过程中，搬运物一般由工人放置，采用人工搬运将物料从货车上拉下，将物料拉出，由人工送至按指定物料存放区，AGV到达目的地时，经常会要进行待机等待，造成搬运作业时间的浪费，加上人工搬运体能消耗大，费时费力，搬运作业不规范且无序，使得AGV的搬运效率大大下降，成本不断提高。

AGV意为无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前物流系统中，已经存在的挡块机构多为通过液压、电机和传感器控制。AGV到达搬运地点后，需要通过传感器来控制电机驱动挡块。这样使得搬用过程过于繁琐，并且也增加了系统的成本。

发明内容

本实用新型主要解决现有技术中存在结构复杂，搬运效率低、搬运不规范、费力费时、等待时间浪费和搬运作业不规范无序的不足，提供了一种自动复位挡块机构，其结构紧凑、自动化程度高、节省人力、搬运规范有序和提高运行效率的特点，解决了在无电机驱动的情况下进行移载以及自动复位的问题。减少了AGV的待机时间且降低了生产和使用的成本。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种自动复位挡块机构，包括挡块固定架，所述的挡块固定架上设有与挡块固定架相活动式销轴连接的挡块组件，所述的挡块组件与挡块固定架间设有拉伸弹簧，所述的挡块组件上设有与挡块固定架相活动式套接的固定轴，所述的挡块组件内设有与固定轴相压紧套接的金属垫圈块。所述的挡块组件包括挡块柱板，所述的挡块柱板下端设有挡块，所述的挡块柱板上端设有与挡块柱板呈一体的限位导板，所述的限位导板与挡块柱板间设有导向槽，保证位置精度。

作为优选，所述的挡块固定架侧边设有位移调节座，所述的位移调节座与挡块固定架间设有调节连杆轴，所述的调节连杆轴上设有与位移调节座相活动式螺纹旋接的调节螺栓，所述的调节螺栓上设有若干调节螺母。

作为优选，所述的位移调节座包括位移调节架，所述的位移调节架上设有与调节连杆轴相位移式套接的调整腰孔，所述的调整腰孔两端均设有与调节连杆轴相固定套接的位移限位块。

作为优选，所述的位移调节架上设有与调节螺栓相活动式螺纹套接的螺栓调节架，所述的螺栓调节架与位移调节架呈一体化，提高螺栓调节精度。

作为优选，所述的拉伸弹簧外围设有与挡块固定架呈一体化结构的拉簧护板。

作为优选，所述的拉伸弹簧两端分别设有与挡块固定架、挡块柱板相挂勾式穿接的拉簧支柱。提高弹簧缓冲及自动复位状态功能，实现自动复位。

作为优选，所述的挡块组件两侧边均设有与挡块固定架相螺栓连接固定的限位卡块。

本实用新型能够达到如下效果：