[实用新型]双块式轨枕模具自动清理系统

权利要求书

1.一种双块式轨枕模具自动清理系统，其特征在于：包括双块式轨枕模具（1）、打磨系统和废渣吸废系统，打磨系统位于废渣吸废系统的上游位置，打磨系统包括：表面设有辊道的打磨工作台；六轴机器人（3），设置在打磨工作台的侧面，其手臂的末端安装有打磨头（4）；其中，辊道的对角两侧设置有挡位气缸（2）；

废渣吸废系统包括：表面设有辊道的废渣吸废工作台；两轴往复机（9），设置在废渣吸废工作台的上方；工业吸尘器，其包括伸缩吸嘴（11），伸缩吸嘴（11）安装在两轴往复机（9）上的往复滑块上；

在打磨工作台上，挡位气缸（2）对双块式轨枕模具（1）进行锁定，六轴机器人（3）对双块式轨枕模具（1）进行打磨，打磨完成后，挡位气缸（2）解锁，双块式轨枕模具（1）进入废渣吸废工作台，伸缩吸嘴（11）对双块式轨枕模具（1）进行废渣吸附。

2.根据权利要求1所述的双块式轨枕模具自动清理系统，其特征在于：所述双块式轨枕模具（1）的数量为4个，4个所述双块式轨枕模具（1）平行排列组成一个整体模具。

3.根据权利要求1所述的双块式轨枕模具自动清理系统，其特征在于：所述六轴机器人（3）的数量为2个，分别设置在所述打磨工作台的两侧。

4.根据权利要求3所述的双块式轨枕模具自动清理系统，其特征在于：所述六轴机器人（3）的底座设置在支架（6）上。

5.根据权利要求4所述的双块式轨枕模具自动清理系统，其特征在于：所述打磨系统还包括控制电箱（7）、手持式编程器（5）和三色警示灯，三色警示灯设置在控制电箱（7）的顶端，控制电箱（7）内设有PLC控制器，PLC控制器分别与手持式编程器（5）、所述六轴机器人（3）、所述挡位气缸（2）和三色警示灯相连。

6.根据权利要求1所述的双块式轨枕模具自动清理系统，其特征在于：所述废渣吸废系统还包括门式支架（8），门式支架（8）固定在所述废渣吸废工作台的四周，门式支架（8）上覆盖有保护罩，所述两轴往复机（9）的数量为2个。

7.根据权利要求6所述的双块式轨枕模具自动清理系统，其特征在于：所述工业吸尘器还包括吸废箱（10），吸废箱（10）设置在所述门式支架（8）的外侧。

8.根据权利要求6所述的双块式轨枕模具自动清理系统，其特征在于：所述废渣吸废系统还包括触控屏一体机（12），触控屏一体机（12）设置在所述门式支架（8）上，触控屏一体机（12）分别与所述两轴往复机（9）的伺服电机和所述工业吸尘器的气泵相连。

9.根据权利要求5所述的双块式轨枕模具自动清理系统，其特征在于：所述两轴往复机（9）的X轴的两端分别设有第三光电传感器（15）和第四光电传感器（16），所述两轴往复机（9）的Y轴的两端分别设有第一光电传感器（13）和第二光电传感器（14），第一光电传感器（13）、第二光电传感器（14）、第三光电传感器（15）和第四光电传感器（16）均与所述PLC控制器相连。

10.根据权利要求8所述的双块式轨枕模具自动清理系统，其特征在于：所述伸缩吸嘴（11）包括吸嘴（111）和气缸（112），气缸（112）垂直安装在所述往复滑块上，吸嘴（111）安装在气缸（112）的底部，气缸（112）与所述触控屏一体机（12）相连。