[实用新型]一种多功能胶棉头塑料件螺丝锁附机

说明书

本实用新型公开了一种多功能胶棉头塑料件螺丝锁附机，包括：机架、固定块供料系统、螺丝供料分料系统、胶棉头步进输送料道、固定块移载预装机构、胶棉头对中机构、气动螺丝刀组件、成品退料机构，检测机构、不良品退料机构，通过检测机构上的测距传感器对加工之后的胶棉头的螺丝区域进行测距，可对装配完成的产品进行检测，螺丝漏锁，锁不到位的产品，可以被检测出来并剔除，节省人工挑选，并消除人工挑选的不稳定性。

技术领域

本实用新型涉及生活制品技术领域，具体涉及一种拖把生产设备，更具体涉及一种多功能胶棉头塑料件螺丝锁附机。

背景技术

目前，拖把胶棉头与固定块之间的固定采用人工操作的方式，人工用气动螺丝刀将螺纹安装在固定块上，实现与胶棉头的固定。由于采用人工操作方式，工作效率较慢，而且人工接触气动螺丝刀有安全隐患。

申请号为201620753757.2，申请日为2016年7月18日，专利名称为拖把胶棉头固定块自动螺丝锁附机的实用新型专利公开了一种拖把胶棉头固定块自动螺丝锁附机，其特征在于：包括机架、固定块供料机构、螺丝 供料分料机构、胶棉头输送机构、固定块移载预装机构、胶棉头对中机构、气动螺丝刀组件 和成品退料机构，其中，所述胶棉头输送机构置于机架上；所述胶棉头对中机构位于胶棉头输送机构上方；所述固定块供料机构置于机架一侧，并与所述固定块移载预装机构连接，固定块移载预装机构用于将固定块放入胶棉头进行预装；所述气动螺丝组件位于胶棉头对中机构后方，气动螺丝组件分为前后依次设置的1-3号气动螺丝刀，所述气动螺丝刀分别与螺丝供料分料机构连接；所述成品退料机构位于气动螺丝组件后方；上述各机构之间通过传感器连通。该专利公开的设备较好的解决了人工操作的问题，实现了自动化生产。但是不足之处在于，无法对于已经完成紧固的拖把胶棉头上的螺丝是否安装到位，或者是否存在漏装的情况，无法实现自动化检测，仍需要人工检测，工作量较大，而且人工目测仅仅能检查到螺丝是否漏缺，对于螺丝紧固不到位，螺丝位置歪斜都无法检测。因此开发一款带有自动检测功能的螺丝锁附机。

发明内容

本实用新型的目的在于实现胶棉头塑料件螺丝锁附机的自动检测功能，剔除不良品。

本实用新型采取的技术方案如下：一种多功能胶棉头塑料件螺丝锁附机，包括：机架、固定块供料系统、螺丝供料分料系统、胶棉头步进输送料道、固定块移载预装机构、胶棉头对中机构、气动螺丝刀组件、成品退料机构，所述胶棉头步进输送料道置于机架上，所述胶棉头对中机构位于胶棉头步进输送料道的上方，固定块供料系统设置在机架一侧，并与所述固定块移载预装机构连接，所述气动螺丝刀组件位于胶棉头对中机构后方，气动螺丝刀组件包括依次设置的1-3号的气动螺丝刀，所述气动螺丝刀组件分别与螺丝供料分料系统连接，所述成品退料机构位于气动螺丝刀组件后方，其特征在于，还包括：检测机构、不良品退料机构，所述检测机构设置在3号气动螺丝刀后方，所述检测机构内部设置有测距传感器，所述胶棉头步进输送料道通过检测机构中测距传感器的下方，所述检测机构中，在胶棉头步进输送料道上方设置有胶棉头对中机构，检测机构的后方设置有不良品退料机构，所述不良品退料机构设置在成品退料机构前方，上述各机构之间通过传感器连通。

进一步的，所述胶棉头步进输送料道上设置有胶棉头固定装置，所述胶棉头固定装置上设置有用于放置胶棉头的凹槽，所述凹槽与胶棉头的尺寸相匹配。

进一步的，所述测距传感器采用红外线测距传感器。

进一步的，所述不良品退料机构包括固定与胶棉头步进输送料道上的推杆，推杆由气缸带动工作，所述推杆的宽度小于胶棉头固定装置上的凹槽宽度，大于1/2凹槽宽度。

进一步的，所述测距传感器包括三组，三组传感器分别测量固定块上的不同位置的螺丝。

进一步的，所述胶棉头固定装置通过连接件与胶棉头步进输送料道可拆卸连接。

进一步的，所述不良品退料结构处设置有不良品储存箱。