[实用新型]一种大型齿轮自动倒角在线检测装置

权利要求书

1.一种大型齿轮自动倒角在线检测装置，其特征在于，包括：用于支撑待倒角大型齿轮的圆盘工作台、设置在所述圆盘工作台的一侧的俯仰式立体视觉测量部件、以及设置在所述圆盘工作台的另一侧的关节机械手装置；其中，

所述圆盘工作台包括：

箱体底座，所述箱体底座上设有圆形托盘，所述圆形托盘与所述箱体底座可转动连接；

芯轴凸台，所述芯轴凸台设于所述圆形托盘上，所述芯轴凸台与所述圆形托盘通过螺钉固定连接；

锥形套筒，所述锥形套筒套设于所述芯轴凸台的上端；

圆盘驱动机构，所述圆盘驱动机构驱动所述圆形托盘；

所述俯仰式立体视觉测量部件包括：

三角支架，所述三角支架的上端设有俯仰支架；

竖梁，所述竖梁的中部与所述俯仰支架可转动连接；

相机底座，所述竖梁的两端分别设有一所述相机底座；

高精度工业相机，每一所述相机底座上均设有一所述高精度工业相机；

所述关节机械手装置包括：

关节机械手；

气动打磨部件，所述气动打磨部件设于所述关节机械手的末端；

高压气动部件，所述高压气动部件设于所述气动打磨部件上。

2.根据权利要求1所述的大型齿轮自动倒角在线检测装置，其特征在于，所述圆形托盘的底部设有圆形滑槽，所述圆形托盘与所述箱体底座之间设有滚珠，若干所述滚珠位于所述圆形滑槽内。

3.根据权利要求2所述的大型齿轮自动倒角在线检测装置，其特征在于，所述圆盘驱动机构包括：

转轴，所述转轴设于所述箱体底座内，所述转轴的上端通过螺钉与所述圆形托盘固定连接，所述转轴的中部设有大齿轮；

小齿轮轴，所述小齿轮轴竖直设置，所述小齿轮轴的上端设有小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮相啮合，所述小齿轮轴的下端设有第一锥齿轮；

伺服电机，所述伺服电机设于所述箱体底座的外壁，所述伺服电机的电机轴贯穿所述箱体底座；

第二锥齿轮轴，所述电机轴与所述第二锥齿轮轴固定连接，所述第二锥齿轮轴的一端设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合。

4.根据权利要求3所述的大型齿轮自动倒角在线检测装置，其特征在于，所述俯仰式立体视觉测量部件还包括：减速步进电机，所述减速步进电机驱动所述竖梁旋转。

5.根据权利要求4所述的大型齿轮自动倒角在线检测装置，其特征在于，所述竖梁的中部的一侧设有旋转轴，所述俯仰支架上设有旋转轴孔，所述旋转轴与所述旋转轴孔相匹配。

6.根据权利要求5所述的大型齿轮自动倒角在线检测装置，其特征在于，所述竖梁的中部的另一侧设有D型孔，所述减速步进电机的电机轴与所述D型孔相匹配。

7.根据权利要求6所述的大型齿轮自动倒角在线检测装置，其特征在于，所述俯仰式立体视觉测量部件与所述关节机械手装置相对于所述圆盘工作台呈90°。