[实用新型]全自动排列夹具的四轴加工中心

说明书

本实用新型涉及加工中心技术领域，具体涉及全自动排列夹具的四轴加工中心，包括床身、立柱、主轴和传动结构，传动结构上排列有至少一个快速夹具，快速夹具通过自动夹持组件与传动结构的传动件相连接，主轴转动连接在立柱的下端，且主轴的转动轴上连接有用于拖动主轴摆动的角位移结构；快速夹具可通过编程移动和定位，快速夹具设有快速调宽组件，通过拉动或向内按压快速调宽组件的手柄实现快速夹具的位移；本实用新型能够有效地解决现有技术的加工中心制造成本较高，且损坏时维修成本大，且拖动的工作台的为一体式移动，灵活性较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及加工中心技术领域，具体涉及全自动排列夹具的四轴加工中心。

背景技术

加工中心是从数控铣床发展而来的。与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。

现有技术针对连续加工的多工件加工多采用龙门式数控加工中心，通过床身连续供料、上料的传动结构，配合龙门架上的切削主轴的使用进行加工；但是现有技术的龙门式数控加工中心的传动结构多是采用伺服电机配合螺旋传动结构形成的闭环系统进行传动，通过编程输入脉冲量，可以实现精准定位和精准的定量移动。但是以伺服电机为核心闭环系统，制造成本较高，且损坏时维修成本大，且拖动的工作台的为一体式移动，灵活性较差。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了全自动排列夹具的四轴加工中心，能够有效地解决现有技术的加工中心制造成本较高，且损坏时维修成本大，且拖动的工作台的为一体式移动，灵活性较差的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

全自动排列夹具的四轴加工中心，包括床身、立柱、主轴和传动结构，所述传动结构上排列有至少一个快速夹具，所述快速夹具通过自动夹持组件与传动结构的传动件相连接，所述主轴转动连接在立柱的下端，且主轴的转动轴上连接有用于拖动主轴摆动的角位移结构；所述快速夹具可通过编程移动和定位，所述快速夹具设有快速调宽组件，通过拉动或向内按压快速调宽组件的手柄实现快速夹具的位移。

更进一步地，所述主轴竖直向下，且主轴沿其转动轴正负摆动定量夹角，所述夹角的范围为0～110度。

更进一步地，所述角位移结构包括伺服电机、主动轮、从动轮和同步带。

更进一步地，所述从动轮同轴固定在主轴的转动轴的末端，且所述伺服电机固定在立柱上，且其转轴的末端联动有所述主动轮，所述主动轮与从动轮之间配合有所述同步带。

更进一步地，所述快速夹具与所述床身之间设有磁栅尺，所述磁栅尺包括固定在快速夹具上的磁栅尺读头和安装在床身上侧的磁栅尺带。

更进一步地，所述床身的端部内置有自动排屑机。

更进一步地，所述传动结构包括一对滑轨组成的导向结构和同步带传动的驱动结构。

更进一步地，所述快速夹具设有快速调宽组件，通过拉动或向内按压快速调宽组件的手柄实现快速夹具的位移。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型通过对传动的改造设计，滑轨组成的导向结构和同步带传动为核心的驱动结构共同形成加工中心的传动单元，并通过磁栅尺的应用方便对安装在传动结构上的快速夹具进行精确控制，较现有技术的传动单元，制造工艺简单，成本较低，且便于管理维护；同时利用自动夹持组件与传动结构的同同步带之间的夹持配合，可以方便控制一个或多个快速的夹具的位移，大大地提高了生产控制的灵活性，简化生产工艺，促进生产效益。