[实用新型]一种儿童车控制系统装置

说明书

本实用新型公开了一种儿童车控制系统装置，属于儿童车技术领域。所述儿童车控制系统装置，包括微处理器、电机驱动模块、超声波测距模块、无线通信模块、智能终端、GPS定位模块、报警检测模块和速度传感模块，所述电机驱动模块、超声波测距模块、无线通信模块、GPS定位模块、报警检测模块和速度传感模块与微处理器电连接；所述电机驱动模块与儿童车的驱动电机和方向控制电机均电连接；所述超声波测距模块设置于儿童车的车头处；所述无线通信模块与智能终端无线相连。所述儿童车控制系统装置，能及时检测到儿童车前的障碍物、实时定位、并且能够检测超速情形，具有实时通话等功能，增加了儿童车的智能化控制。

技术领域

本实用新型属于儿童车技术领域，特别涉及一种儿童车控制系统装置。

背景技术

随着信息时代的不断发展，研制出越来越多的电动玩具产品，其中儿童电动车是儿童可驾驶可坐的一类由电机驱动的玩具车，是一种广受儿童喜爱的玩具。

中国专利ZL201320515088.1公开了一种基于智能设备的童车控制系统，包括童车和智能设备，智能设备上设有无线传输模块，童车上设有无线传输模块，智能设备通过无线传输模块与童车上的无线传输相连接；童车还包括单片机和电机驱动模块，无线传输模块通过串口与单片机相连接，单片机通过IO口与电机驱动模块相连接，电机驱动模块与行动电机相连接。该方案中的控制系统可以控制童车、提高童车形式的安全性。但其上所采用的技术的控制智能程度仍然不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的缺点与不足，提供一种儿童车控制系统装置。所述儿童车控制系统装置，能及时检测到儿童车前的障碍物、实时定位、并且能够检测超速情形，具有实时通话等功能，增加了儿童车的智能化控制。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种儿童车控制系统装置，包括微处理器、电机驱动模块、超声波测距模块、无线通信模块、智能终端、GPS定位模块、报警检测模块和速度传感模块，所述电机驱动模块、超声波测距模块、无线通信模块、GPS定位模块、报警检测模块和速度传感模块与微处理器电连接；所述电机驱动模块与儿童车的驱动电机和方向控制电机均电连接；所述超声波测距模块设置于儿童车的车头处；所述GPS定位模块设于儿童车车架顶部；所述无线通信模块、报警检测模块和速度传感模块设置于儿童车内；所述无线通信模块与智能终端无线相连。

所述超声波测距模块可以检测出地面以上的障碍物。当出现正障碍时，通过超声波测距模块可以得到儿童车与障碍物的距离并发送至微处理器，当微处理器收到的实测值小于或等于内设的限值后，微处理器通过电机控制模块控制儿童电动车停下，并后退一段距离，改变方向前进。

进一步地，所述GPS定位模块设于儿童电动车顶部，位置检测更精确。

所述无线通信模块，用户可以利用智能终端通过无线通信模块与微处理器通信，从而实现在智能终端上对儿童电动车的辅助遥控控制和信息传输。智能终端通过无线通信模块与微处理器通信属于现有方法，因此不涉及到程序或方法的改进。

进一步地，所述儿童车控制系统装置还包括报警检测模块，所述报警检测模块与微处理器电连接。

所述GPS定位模块可以将儿童车的具体位置发送至智能终端，便于持有智能终端的家长查看。同时，家长还可以在智能终端上划定安全区域，当GPS定位模块定位模块检测到的位置信息超出安全区域时，智能终端对微处理器发出信号，促使微处理器通过电机驱动模块控制儿童电动车停止，并通过报警检测模块发出警报通知。利用GPS定位模块进行定位、在智能终端上设定安全区域以及判定实际位置是否位于安全区域之内以及自动驾驶程序均属于现有技术，因此不涉及到程序或方法的改进。

进一步地，所述儿童车控制系统装置还包括速度传感模块，所述速度传感模块与所述微处理器电连接；当所述电动车速度超过预设值时，智能终端对微处理器发出信号，促使微处理器通过电机驱动模块控制儿童电动车停止，并通过报警检测模块发出警报通知。