[实用新型]电机壳体自动装配装置

权利要求书

1.一种电机壳体自动装配装置，其特征在于，包括：压机底座机构、底座第一驱动机构、底座第二驱动机构、压头机构、压装机构；

所述底座第一驱动机构驱动所述压机底座机构在第一方向往复运动；

所述底座第二驱动机构驱动所述压机底座机构在不同于所述第一方向的第二方向往复运动；

所述压头机构、所述压装机构位于所述压机底座机构上方；

所述压头机构包括多个压头部件，所述压头部件包括压头；

所述压装机构包括压装驱动部件、压装选择部件、装配驱动部件，所述压装驱动部件驱动所述压装选择部件及所述装配驱动部件运动，所述装配驱动部件位于所述压装选择部件上；

其中，所述装配驱动部件驱动所述压头下压运动以把所述压头中的零件压入电机壳体。

2.根据权利要求1所述的电机壳体自动装配装置，其特征在于，所述电机壳体自动装配装置还包括控制器、零件感应传感器、报警器，所述零件感应传感器用于检测所述压头机构中的零件数据；所述控制器用于根据所述零件感应传感器检测的零件数据控制报警器工作。

3.根据权利要求1所述的电机壳体自动装配装置，其特征在于，所述压装驱动部件包括第一方向驱动器，所述第一方向驱动器驱动所述压装选择部件及所述装配驱动部件在第一方向往复运动；多个所述压头部件排列成一条直线。

4.根据权利要求3所述的电机壳体自动装配装置，其特征在于，所述压装驱动部件还包括第二方向驱动器，所述第二方向驱动器驱动所述压装选择部件及所述装配驱动部件在第二方向往复运动；多个所述压头部件排列成多条彼此平行的直线。

5.根据权利要求1所述的电机壳体自动装配装置，其特征在于，所述压头机构还包括压头安装架，多个所述压头部件可拆卸式安装在所述压头安装架上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电机壳体自动装配装置，其特征在于，所述电机壳体自动装配装置还包括底座反力支撑部件，所述底座反力支撑部件位于所述压机底座机构下方，用于向所述压机底座机构提供一个朝向所述压头机构的支撑力。

7.根据权利要求1至5任一项所述的电机壳体自动装配装置，其特征在于，所述电机壳体自动装配装置还包括第一油封反力部件，所述第一油封反力部件位于所述压机底座机构下方，用于与所述装配驱动部件配合装配油封。

8.根据权利要求1至5任一项所述的电机壳体自动装配装置，其特征在于，所述电机壳体自动装配装置还包括第二油封反力部件，所述第二油封反力部件位于所述压机底座机构下方，用于与所述装配驱动部件配合装配差速器油封。

9.根据权利要求1至5任一项所述的电机壳体自动装配装置，其特征在于，所述电机壳体自动装配装置还包括显示部件，所述显示部件用于接收用户输入的信息和/或显示控制器输出的信息。

10.根据权利要求1至5任一项所述的电机壳体自动装配装置，其特征在于，所述电机壳体自动装配装置还保护罩，所述保护罩内部形成容纳腔体，用于保护所述电机壳体自动装配装置的零部件。