[实用新型]具有姿态检测功能的上料盘

说明书

本实用新型涉及一种具有姿态检测功能的上料盘，包括转盘机构、槽轨、滑道及筛选机构，槽轨和滑道安装在转盘机构上，滑道倾斜布置且与槽轨末端相接，筛选机构安装在槽轨上；转盘机构中转盘安装在机架上，电机与转盘传动连接并固定在机架上；筛选机构中筛选气缸安装在槽轨一侧，铰接杆连接在筛选气缸的活塞杆上，筛选光电传感器安装在筛选气缸正上方，导向组件安装在槽轨底部并与筛选气缸相对应，导向组件所在的槽轨位置处开设有回流口。采用转盘上料方式，工人无需将工件逐个放入定位工装，节省了人工成本；采用筛选装置统一工件朝向，确保了工件朝向的一致性；滑道为斜坡，检测合格的工件沿着滑道进入后续工序中，节省了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及生产线领域，特别是涉及一种具有姿态检测功能的上料盘。

背景技术

目前，激光打标的原始方式是采用一般的流水线输送工件的方式，且要对杂乱摆放的工件进行准确的加工，需要由人工逐个进行定位。现有工作方式为人工将工件逐个放入预先做好的定位工装中，并且检查放入的位置和方向都准确，然后再将装好工件的定位工装转入下一道工序。这种打标流水线存在如下缺陷：工件在输送过程中，朝同一个方向的概率很低，造成人工放置工件的时间过长，人工成本大且生产效率低下。

实用新型内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种具有姿态检测功能的上料盘。

本实用新型采用的技术解决方案是：

一种具有姿态检测功能的上料盘，包括转盘机构、槽轨、滑道及筛选机构：所述槽轨和所述滑道安装在所述转盘机构上，所述滑道倾斜布置且与所述槽轨末端相接，所述筛选机构安装在所述槽轨上；

所述筛选机构包括导向组件、筛选光电传感器、筛选气缸、铰接杆，所述筛选气缸安装在所述槽轨的一侧，所述铰接杆连接在所述筛选气缸的活塞杆上，所述筛选光电传感器安装在所述筛选气缸正上方，所述导向组件安装在槽轨底部并与所述筛选气缸相对应，所述导向组件与所述筛选气缸所在侧的槽轨侧面的间距仅有一个工件的宽度，所述导向组件所在的槽轨位置处开设有回流口。

作为本发明的进一步改进，所述转盘机构包括电机、转盘、机架，所述转盘水平转动安装在所述机架上，所述电机与所述转盘传动连接并固定在所述转盘下方的所述机架上，所述槽轨通过连接架悬空设置在转盘的上方。

作为本发明的进一步改进，所述机架为铝型材机架。

作为本发明的进一步改进，所述导向组件包括半圆导向块，所述半圆导向块固定在槽轨底部并与所述筛选气缸相对应。

作为本发明的进一步改进，所述半圆导向块的与所述筛选气缸相对置位置处设为斜面，且该斜面的低端贴靠转盘顶面。

作为本发明的进一步改进，所述导向组件包括活动块、升降气缸及两个固定块，所述升降气缸安装在所述槽轨上，所述活动块连接在所述升降气缸上并与筛选气缸相对应，所述活动块沿槽轨两侧的槽轨底端各安装有固定块，所述活动块与筛选气缸所在侧的槽轨侧面的间距仅有一个工件的宽度，所述固定块靠近活动块的一侧距离所述筛选气缸所在侧的槽轨侧面仅有一个工件的宽度。

作为本发明的进一步改进，与筛选气缸相对置的槽轨底端水平凸伸设置有安装板，所述升降气缸安装在所述安装板上。

作为本发明的进一步改进，所述活动块为倾斜布置的斜板，所述固定块的高度高于活动块的最大高度。

本发明相比现有技术具有以下优点及有益效果：

1、采用转盘上料方式，工人无需将工件逐个放入定位工装，节省了人工成本；

2、采用筛选装置统一工件朝向，确保了工件朝向的一致性；

3、槽轨后端为斜坡，检测合格的工件沿着斜坡滑入后续工序中，节省了生产成本。

附图说明