[实用新型]一种用于轨道扣件除锈养护的机器人

说明书

本实用新型提出了一种用于轨道扣件除锈养护的机器人，包括机械臂装置、除锈装置、供给装置和行进装置。机械臂装置带动套筒竖直方向移动，同时带动脉冲光纤激光器旋转以配合除锈装置工作；除锈装置包括脉冲光纤激光器和激光反射镜，两者相配合，将激光发射端发射出的激光反射到扣件螺旋表面上。螺栓的末端伸出螺母时，通过脉冲光纤激光器对螺栓进行激光除锈，除锈之后产生的废渣由除尘风枪处理，再喷涂防锈剂，实现对螺栓的自动除锈养护。螺栓末端未伸出螺母时，将连接部分的铁锈去除。本实用新型通过喷涂除锈剂，可快速对连接部分进行除锈和润滑。通过对扣件中的螺栓和螺母进行除锈和防锈处理，便于在轨道维护时对扣件进行更换操作。

技术领域

本实用新型涉及轨道养护技术领域，具体提供了一种用于轨道扣件除锈养护的机器人。

背景技术

随着当今高铁、铁路和城际轻轨的发展速度加快，发展规模不断扩大，轨道的数量不断增多，对于轨道的维护特别是扣件的维护变得非常重要。在更换扣件时，由于露天环境的影响，长期的风吹雨淋使扣件很容易生锈。扣件生锈后很难将螺母从表面生锈的螺栓上拆卸下来。因此对扣件生锈部分的除锈就显得非常重要在钢轨施工和维护过程中，对轨道扣件除锈是一个关键工序，且工作量相当大。

目前，依靠砂轮片或角磨机人工进行除锈作业时，不但工人劳动强度大，效率低，质量难以保证，而且使用砂轮片人工打磨极易对扣件造成的损伤，目前国内轨道交通领域轨道扣件的除锈作业仍然主要依靠除锈打磨机等传统工艺手段来实现。

发明内容

针对以上缺点，本实用新型实施例提出了一种用于轨道扣件除锈养护的机器人，通过对扣件中的螺栓和螺母进行除锈和防锈处理，便于在轨道维护时对螺母进行更换操作，同时不会对钢轨造成损伤，提高了除锈的效率。

一种用于轨道扣件除锈养护的机器人，包括：机械臂装置、除锈装置、供给装置和行进装置；

所述机械臂装置的机械臂连接机构固定在水平方向的滑动机构上，带动套筒2竖直方向移动，同时通过转动机构驱动电机带动脉冲光纤激光器1旋转以配合除锈装置的除锈工作；

所述除锈装置安装在套筒2内部；所述除锈装置包括脉冲光纤激光器1以及激光反射镜3；所述脉冲光纤激光器1发射出激光束照射到激光反射镜3的镜面上；所述激光反射镜3的镜面将所述激光束反射到扣件的表面上；

所述供给装置，包括用于存放除锈剂和防锈剂的存料罐；所述供给装置位于所述行进装置底座上；

所述行进装置的底座下方设有与轨道匹配的车轮；所述底座上方承载机械臂装置、除锈装置和供给装置。

进一步的，还包括移动板，所述移动板位于激光反射镜3的下方，与所述套筒2的底部的下表面滑动连接，在所述套筒2的底部的下表面水平滑动；所述移动板在除锈工作开始前移出套筒2，在除锈工作完成过后移进套筒2。

进一步的，所述机械臂装置包括机械臂连接杆10、滑轨8和转轴9；

所述机械臂连接杆10固定在水平方向的滑轨8上；所述转轴9的一端固定在机械臂连接杆10上；所述转轴9的另外一端与所述脉冲光纤激光器1连接；所述转轴9通过电机驱动脉冲光纤激光器1旋转。

进一步的，所述脉冲光纤激光器1的一端穿过套筒2上表面的可旋转盖板与脉冲光纤激光器固定装置11相连接；所述可旋转盖板的开孔贴合脉冲光纤激光器1和机械臂末端轮廓；所述脉冲光纤激光器1的另外一端为激光发射端；所述激光发射端发射出的激光束照射到激光反射镜3的镜面上，以便所述脉冲光纤激光器1在旋转时，所述激光反射镜3的镜面将所述激光束反射到扣件的表面上。

进一步的，所述供给装置位于所述移动板的下方；所述供给装置包括防锈剂喷枪组4和除锈剂喷枪组6；