[实用新型]一种用于步态训练康复机器人腿托机构

说明书

本实用新型公开了一种用于步态训练康复机器人腿托机构，整个腿托部分通过在X、Y、Z三个方向3个自由度的调节，实现了在允许范围空间中任意一点的调节，提高了不同身高、体重、年龄人群的适用性，从而确保在实际使用时步态训练康复机器人的安全性和舒适性。

技术领域

本实用新型涉及康复医疗领域，具体涉及一种用于步态训练康复机器人腿托机构。

背景技术

由于疾病、年老、车祸等原因造成下肢功能严重受损从而影响生活自理能力的人数逐年增长，极大地影响了人们的家庭正常生活。因此对患者下肢的有效康复训练发挥着至关重要的作用，这时康复训练机器人应运而生。当患者通过步态训练康复机器人进行下肢的被动或主动训练时，患者的下肢主要依靠在大小腿上的腿托作为支撑进行康复训练。由于人体的多样性，体型胖瘦、高低、髋部间距、走路姿势各不相同，因此研究一种步态训练康复机器人可多方位调节下肢腿托显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对步态训练康复机器人腿托不能多方位调节的结构缺陷。提供一种用于步态训练康复机器人腿托机构，降低医疗人员操作的复杂性，来实现不同体型患者下肢支撑腿托的多方位调节。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于步态训康复练机器人腿托机构，其特征在于：其至少包括腿杆2、直线滑块部分、腿托部分、腿托杆8。

所述直线滑块部分至少包括：腿杆锁紧块3、腿托杆锁紧块4、星形把手5、锁紧螺栓a6、锁紧把手7；所述腿杆锁紧块3上端设有开口槽，下端开有长方形槽；腿杆锁紧块3通过开口槽安装在腿杆2上，并可以在腿杆2上前后移动；所述腿托杆锁紧块4上端设有开口槽，下端开有长方形槽；所述腿托杆锁紧块4通过螺栓安装在腿杆锁紧块3上；所述星形把手5安装在腿杆锁紧块3上，通过拧动星形把手5把腿杆锁紧块3锁紧在腿杆2上；所述锁紧螺栓a6和所述锁紧把手7安装在腿托杆锁紧块4上。

所述腿托部分至少包括：腿托1、加强筋9、腿托支架10、锁紧螺栓b11、锁紧螺栓c12；所述腿托1焊接在腿托支架10上端；所述加强筋9分别与腿拖1和腿拖支架10焊接；所述腿托支架10上端设有长方形开口槽，腿托支架10下端设有通孔，腿托支架10下表面开有两个螺纹孔；所述锁紧螺栓b11和锁紧螺栓c12分别安装在腿托支架10下表面的两个螺纹孔内。

所述腿托杆8为L型；所述腿托杆8L型的一端安装在腿托杆8锁紧块的开口槽内，并通过星形把手5锁紧，腿托杆8L型的另一端安装在腿托支架10的通孔内，并通过锁紧螺栓a6和锁紧把手7共同锁紧。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的腿托机构沿着X、Y、Z方向移动，实现多自由度位置的可调性，从而满足不同患者在康复中的舒适性，为医疗操作人员带来便利性。

2.本实用新型所述的腿杆锁紧块、腿托杆锁紧块、腿托支架通过螺栓的拧紧固定，能够最大程度承受不同患者腿部受力，提高了患者在下肢康复治疗过程中的安全性。

附图说明

图1是本专利结构的示意图；

图2是本专利结构的仰视图；

图3是本专利调节块的三视图；

图4是本专利锁紧块的三视图。

附图中：1-腿托，2-腿杆，3-腿杆锁紧块，4-腿托杆锁紧块，5-星形把手，6-锁紧螺栓a，7-锁紧把手，8-腿托杆，9-加强筋，10-腿托支架，11-锁紧螺栓b，12-锁紧螺栓c。

具体实施方式