[实用新型]一种作业高度和角度可调的花椒采摘机

说明书

本实用新型属于花椒收获工具技术领域，具体涉及一种作业高度和角度可调的花椒采摘机，主要包括：电池、电源线、把手、控制器、电动机、减速机构、伸缩杆、传动轴、阻尼螺栓、角度调节杆、动力转换机构、往复式割刀和开关按钮。电池通过电源线与控制器相连，控制器与电动机相连并镶嵌在把手内，开关按钮设置在把手上并与控制器相连，减速机构分别与电动机和传动轴相连，伸缩杆连接在把手上，角度调节杆通过阻尼螺栓与伸缩杆相连，动力转换机构分别与传动轴和往复式割刀相连。在花椒采摘过程中，通过高低层采摘模式的转换，使得采摘安全省力，增加连续作业时间；通过调节作业高度和角度实现更大范围的精准采摘作业，且整体结构紧凑，采摘效率高。

技术领域

本实用新型属于花椒收获工具技术领域，具体涉及一种作业高度和角度可调的花椒采摘机。

背景技术

花椒是我们日常生活中必不可少的烹饪调味品之一，主要种植在丘陵地区，目前花椒的采摘大多以手工掐断花椒梗的采摘方式为主。手工采摘是一种非常痛苦的劳动，因为花椒树枝上长有原生刺，在采摘过程中采摘者很容易被刺伤。此外人工采摘成本高，耗时长，因错过最佳收获时间而导致花椒产量和品质下降，影响花椒种植的经济效益。为了赶收获最佳时间，减少人工成本的投入，目前市场上出现了一些花椒采摘辅助工具，如：手工剪采摘器、刀盘式电动采摘机、手持剪刀式电动采摘机等。手工剪仍然存在作业强度大、效率低等问题；刀盘或锯齿式采摘机因刀刃在侧面，采摘时方向受到限制，操作比较困难，同时易误伤周围枝叶；而手持剪刀式电动采摘机对冠层较低的花椒采摘效率较高，但对于树冠高度超过2米的花椒树，使用手工剪或手外持式电动花椒采摘机进行采摘时，采摘人员需攀梯作业，然而丘陵地势不平，攀梯采摘作业极易引发安全隐患，且效率大幅度降低。

因此，急需研制一种作业高度和角度可调的花椒采摘机，来解决现有花椒采摘机所存在的劳动强度大、作业效率低及不适用于高空采摘作业等问题。

发明内容

为了解决上述背景技术中现有花椒采摘机所存在的问题。本实用新型提供了一种作业高度和角度可调的花椒采摘机。该实用新型结构紧凑，操作轻便安全，可靠性高，作业高度和角度可调，适用性好，大大提高了花椒采摘作业高度和采摘作业效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种作业高度和角度可调的花椒采摘机，主要包括：电池、电源线、把手、控制器、电动机、减速机构、伸缩杆、传动轴、阻尼螺栓、角度调节杆、动力转换机构、往复式割刀和开关按钮；

所述电池通过电源线与控制器相连，控制器与电动机相连并镶嵌在把手内，开关按钮设置在把手上并与控制器相连；

所述减速机构分别与电动机和花键轴相连，下伸缩杆连接在把手上，角度调节杆通过阻尼螺栓与上伸缩杆相连；下伸缩杆与上伸缩杆通过连接扶手相连；

所述动力转换机构分别与传动软轴和往复式割刀相连将转动转换成往复平动。

作为优选，传动轴分为花键轴和传动软轴通过花键配合连接。

作为优选，所述把手和连接扶手表面采用橡胶材质。

通过以上技术方案，该实用新型具有整体结构紧凑，操作轻便安全，工作效率高，适用性好等优点。

附图说明：

图1为本实用新型一种作业高度和角度可调的花椒采摘机结构示意图；

图2为图1无伸缩杆状态下低空采摘作业结构示意图；

图中：1.电池，2.电源线，3.把手，4.控制器，5.电动机，6.减速机构，7-1.下伸缩杆，7-2.连接扶手，7-3.上伸缩杆，8-1.花键轴，8-2.传动软轴，9.阻尼螺栓，10.角度调节杆，11.动力转换机构，12.往复式割刀，13.开关按钮。

具体实施方式：