[实用新型]一种步态训练康复机器人直立床

权利要求书

1.一种步态训练康复机器人直立床，包括床身(1)、底架(2)、电动推杆(3)、床身骨架(4)、臀部坐板(5)、连接杆(6)、支撑杆件(7)、纵梁(8)、横梁(9)、底架电动推杆(10)、挡块(11)、电动推杆固定块(12)，其特征在于：

所述床身(1)至少由床身骨架(4)和臀部坐板(5)组成；所述床身(1)通过连接杆(6)和电动推杆(3)安装在底架(2)上；所述床身骨架(4)和臀部坐板(5)通过螺栓固定连接；

所述底架(2)至少包括支撑杆件(7)、纵梁(8)、横梁(9)、底架电动推杆(10)、挡块(11)、电动推杆固定块(12)；

所述电动推杆(3)的上端与床身骨架(4)转动连接，电动推杆(3)的下端与支撑杆件(7)转动连接；所述电动推杆(3)和连接杆(6)之间的夹角在0°到90°之间变化；所述电动推杆(3)直接推动床身(1)转动，床身(1)的转动范围为0°到90°；

所述连接杆(6)的上端固定在臀部坐板(5)的下表面，连接杆(6)的下端与支撑杆件(7)转动连接；

所述支撑杆件(7)安装在横梁(9)上；所述纵梁(8)内侧设有滑槽；所述横梁(9)和纵梁(8)滑动连接；所述挡块(11)安装在纵梁(8)的前端；所述电动推杆固定块(12)两端与纵梁(8)固定连接；

所述底架电动推杆(10)一端固定在电动推杆固定块(12)上，底架电动推杆(10)另一端固定在横梁(9)上，所述底架电动推杆(10)推动横梁(9)在纵梁(8)上前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种步态训练康复机器人直立床，其特征在于：所述电动推杆(3)直接推动床身(1)转动，床身(1)转动范围为0°到90°；当所述电动推杆(3)推动床身(1)从0°转动到90°时，所述底架电动推杆(10)带动横梁(9)沿着纵梁(8)内侧的滑槽从前往后移动；当所述电动推杆(3)带动床身(1)从90°转动到0°时，所述底架电动推杆(10)带动横梁(9)沿着纵梁(8)内侧的滑槽从后往前移动。

3.根据权利要求1所述的一种步态训练康复机器人直立床，其特征在于：所述底架(2)至少还包括滚轮(13)；所述滚轮(13)通过螺栓安装在纵梁(8)下表面。