[实用新型]一种十码与十二码的不等分码位格雷码式旋转编码器

说明书

本实用新型公开了一种十码与十二码的不等分码位格雷码式旋转编码器，包括从上至下依次连接的支架、轴套、定位弹片、转轴、转盘、码片、接触刷、支撑座、后盖；所述转轴的圆盘一周设置有若干个非均布式齿槽，各个齿槽间的角度不一，所述码片在转盘上是非均布式结构，转轴转动时，所述接触刷与非均布式的码片发生接触并产生格雷码信号。本实用新型的不等分码位格雷码式旋转编码器结构紧凑、层次分明，具有定位段落感。通过十码与十二码旋转编码器的转轴齿槽的非均布式设计，再配合十码与十二码旋转编码器的码片非均布式设计，而达到成品的非均布式结构，以满足客户的个性化需求，并扩展格雷码式旋转编码器的使用场合与范围。

技术领域

本实用新型涉及旋转编码器技术领域，尤其涉及一种十码与十二码的不等分码位格雷码式旋转编码器。

背景技术

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。格雷码属于可靠性编码，是一种错误最小化的编码方式。由于这种编码相邻的两个码组之间只有一位不同，因而在用于方向的转角位移量和数字量的转换中，当方向的转角位移量发生微小变化，格雷码仅改变一位，这样与其它编码同时改变两位或多位的情况相比更为可靠，采用格雷码式旋转编码器可有效地减少出错的可能性，使得这种编码器的需求量变大。

现有的十码和十二码格雷码式旋转编码器均为360度等分码位进行旋转，转轴的齿槽也是等分分布。例如，现有的十码格雷码式旋转编码器，如下表1所示：360度十码等分码位，360度按照36度一个档位等分分布一周，转轴十个齿槽等分分布一周，也就是各个齿槽间的角度均为36度。

表1

现有的十二码格雷码式旋转编码器，如下表2所示：360度十二码等分码位，360度按照30度一个档位等分分布一周，转轴十二个齿槽等分分布一周，也就是各个齿槽间的角度均为36度。

表2

而这种等分码位的十码和十二码格雷码式旋转编码器，不光码位是等分的，转轴的齿槽分布也是均布式的，因此，无法满足客户个性化的设计需求，具有局限性。急需从不等分码位的角度思考，设计出一种新型十码和十二码的不等分码位格雷码式旋转编码器，充分满足客户个性化的设计需求，从而扩展十码与十二码格雷码式旋转编码器的使用场合与范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、使用范围广的十码与十二码的不等分码位格雷码式旋转编码器。

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种十码与十二码的不等分码位格雷码式旋转编码器，包括从上至下依次连接的支架、轴套、定位弹片、转轴、转盘、码片、接触刷、支撑座、后盖；沿着所述转轴的圆盘一周设置有若干个非均布式齿槽，各个所述非均布式齿槽间的角度不一，所述码片在所述转盘上是非均布式结构，转轴转动时，所述接触刷与非均布式的码片发生接触并产生格雷码信号。

进一步的，所述定位弹片上设置有凸苞和两个第一定位孔，所述非均布式齿槽与所述凸苞配合连接，所述轴套底面设置有圆孔，所述圆孔底面设置有两个第一定位柱，所述定位弹片通过所述第一定位孔套在所述第一定位柱上而连接在所述轴套上。

进一步的，所述转轴的圆盘底面设置有第二定位柱，所述第二定位柱的圆周面上设置有四根定位筋，所述转盘上设置有第二定位孔，所述第二定位孔的内壁设置有与四根定位筋相对应的四个定位槽，所述转盘通过第二定位孔的四个定位槽对应四根定位筋套在第二定位柱上而连接在所述转轴上。

进一步的，所述轴套底面的四个角上均设置有第三定位孔，所述支撑座顶面的四个角上均设置有第三定位柱，所述轴套通过第三定位孔套在第三定位柱上而连接在所述支撑座上。