[实用新型]一种自动上下料碟片机

说明书

本实用新型提供一种自动上下料碟片机，包括碟片堆叠传送上下料组件、料盒堆叠传送上下料组件、直线电机搬运取放组件和视觉定位组件；碟片堆叠传送上下料组件用于堆叠空碟片并将所述空碟片传送到指定位置装料后再将装料后的碟片进行堆叠和下料；料盒堆叠传送上下料组件用于堆叠装料的散料盒并将所述散料盒传送到指定位置进行卸料后再将卸料后的散料盒进行堆叠和下料；直线电机搬运取放组件用于将物料从散料盒上拿取并搬运放置在碟片上；视觉定位组件用于对碟片、料盒以及直线电机搬运取放组件进行视觉定位。本实用新型提供的一种自动上下料碟片机可提高碟片效率，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，特别涉及一种自动上下料碟片机。

背景技术

随着电子信息行业的发展，各种智能电子产品的普及，玻璃显示屏广泛应用在消费类电子产品和通讯产品上，需求量巨大。电子产品更新换代频率高，显示屏的盖板玻璃更是需求量之巨；同时随着人们对美好生活的追求，对电子产品玻璃外观要求更高。

在对玻璃进行加工过程中，经常需要将散料平放的玻璃从料盒中取出并整齐的排列在空碟片中以便进行下一步的加工。现有的小圆玻璃均采用手工逐盘上料下料的碟片方式，即人手放一盘散料料盒和一个空碟片，等待至碟片放满一盘碟片再将空料盒和满碟片取走的方式。这人工碟片的形式效率低，不利于高产能生产，同时人工劳动强度比较大，人工碟片过程中也容易造成玻璃磨损，影响产品良率。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型专利目的在于设计了一种自动上下料碟片机，可提高碟片效率，自动化程度高。

本实用新型具体的技术方案如下：

一种自动上下料碟片机，包括碟片堆叠传送上下料组件、料盒堆叠传送上下料组件、直线电机搬运取放组件和视觉定位组件；碟片堆叠传送上下料组件用于堆叠空碟片并将所述空碟片传送到指定位置装料后再将装料后的碟片进行堆叠和下料；料盒堆叠传送上下料组件用于堆叠装料的散料盒并将所述散料盒传送到指定位置进行卸料后再将卸料后的散料盒进行堆叠和下料；直线电机搬运取放组件用于将物料从散料盒上拿取并搬运放置在碟片上；视觉定位组件用于对碟片、料盒以及直线电机搬运取放组件进行视觉定位。

具体的，本实用新型所述碟片堆叠传送上下料组件包括：用于堆叠并传送空碟片的碟片堆叠传送机构，用于将所述空碟片传送到指定位置进行装料的碟片传送放料机构，以及用于将装料后的碟片进行堆叠和下料的碟片传送堆叠下料机构；所述碟片堆叠传送机构和碟片传送堆叠下料机构分别包括第一料框、第一导向轴承、碟片、第一传送带和第一升降机构；所述碟片传送放料机构包括第二传送带和第一阻挡气缸。

具体的，本实用新型所述料盒堆叠传送上下料组件包括：用于堆叠并传送装料的散料盒的料盒堆叠传送机构，用于将装料的散料盒传送到指定位置进行卸料的料盒传送取料机构，以及用于将卸料后的散料盒进行堆叠和下料的料盒传送堆叠下料机构；

所述料盒堆叠传送机构和料盒传送堆叠下料机构分别包括第二料框、第二导向轴承、料盒、第三传送带和第二升降机构；所述料盒传送取料机构包括第四传送带和第二阻挡气缸。

具体的，本实用新型所述直线电机搬运取放组件包括直线电机模机构和Z轴真空取料机构；所述Z轴真空取料机构包括升降丝杠电机和真空发生器，所述升降丝杠电机与升降滑轨滑块连接，升降滑轨滑块安装在固定板上，升降滑轨滑块上设有小滑块，小滑块上安装有真空固定组件和缓冲器，真空固定组件上设有气管接头。

具体的，本实用新型所述视觉定位组件包括：用于对碟片进行视觉定位的碟片定位机构，用于对散料盒进行定位的视觉引导机构，以及用于对直线电机搬运取放组件进行视觉定位的精准定位机构；

所述碟片定位机构和视觉引导机构包括面光源、相机安装座、面光源安装板、第一相机、视觉定位组件固定机构；所述精准定位机构包括相机固定座、第二相机、光源固定块、光源、安装板、安装板固定块、镜头。