[实用新型]一种机械式车库人员误入监测识别预警系统

说明书

本实用新型公开了一种机械式车库人员误入监测识别预警系统，包括用于人员监测识别的摄像机、黄色警戒线、RS485通讯总线和至少一个声光报警器，黄色警戒线与停车位入口处的边界线平行，且二者间距为1m，黄色警戒线与停车位入口处的边界线及停车位两侧的直线构成人员误入监测区域；摄像机通过RS485总线与声光报警器连接，摄像机内部集成了控制器，摄像机能够拍摄整个人员误入监测区域。在人员即将进入车库时发出报警信号，通过RS485总线启动声光报警器，对即将进入车库的人员进行声光报警和语音提示，以提高人员的自我安全保护意识，从根源上避免人员误入车库事故发生，提高机械式车库的本质安全水平。

技术领域

本实用新型属于机械式停车设备技术领域，具体涉及一种机械式车库人员误入监测识别预警系统。

背景技术

随着机械式停车设备使用的普及，与之相关的事故也在增多，为了防止事故发生，设置了一些防护措施。机械式停车设备标准中虽然有人车误入检测装置的规定，但基本上为光束遮挡型，包括红外或激光扫描式，存在盲区或失效时间段问题，即在激光或红外光束扫描不到的区域存在检测盲区，即使有人员误入该区域，检测装置也无法检测出人员误入行为，而增加扫描光束数量会使检测装置成本明显增加，并且不能完全解决光束扫描盲区问题；二是如果人员是在车辆进出工作区时误入机械式停车设备，此时激光或红外光束被汽车遮挡，检测装置失效，也无法检测出汽车进出机械式停车设备这个时间段内的人员误入行为，存在失效时间段问题，这也是2017年12月江苏省人民医院立体车库一名女子低头看手机误入被撞伤事故的主要原因之一，该受害者在车辆开出时误入车库，此时车库卷帘门处的激光或红外检测系统被车辆遮挡未起作用，未能及时检测识别女子误入车库行为并制停车库，随着正常取车状态的升降台下到负一层，后被自动运行的车辆和搬运车辆的设备“撞伤”。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机械式车库人员误入监测识别预警系统，解决现有的机械式车库，采用光束遮挡型防人误入检测装置，存在盲区和失效时间段的技术问题。本实用新型为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种机械式车库人员误入监测识别预警系统，包括用于人员监测识别的摄像机、黄色警戒线、RS485通讯总线和至少一个声光报警器，所述黄色警戒线设置在停车位前方的地面上，黄色警戒线与停车位入口处的边界线平行，且二者间距为1m，黄色警戒线与停车位入口处的边界线及停车位两侧的直线构成人员误入监测区域；

所述摄像机通过RS485总线与声光报警器连接，摄像机内部集成了控制器，摄像机能够拍摄整个人员误入监测区域。

进一步改进，所述人员误入监测区域的两端各设置有一个人员监测识别摄像机，两摄像机均通过RS485总线与声光报警器连接。

进一步改进，对于并排设置有多个停车位的机械式车库，沿人员误入监测区域的长度方向每隔30m设置一个人员误入监测识别预警子模块，每个人员误入监测识别预警子模块包括两个摄像机和一个声光报警器，两个摄像机均通过RS485总线与声光报警器连接，各个人员误入监测识别预警子模块相互独立。

进一步改进，所述摄像机内部集成了FPGA控制器，所述声光报警器的型号为YS-01X，采用120DB大分贝报警喇叭，高亮LED频闪发光，可定制报警语音，可受控于RS485通讯协议，摄像机的型号为Aptina公司的MT9V034，采用CMOS图像传感器，输出图像最大尺寸为752*480pixels，最大帧率为60fps，摄像机通过FMC接口与FPGA控制器连接，FPGA型号为EP2C70F672C8，FPGA控制器包括CMOS视频采集模块、控制模块、Nios II处理器、Avalon Bus总线、人体目标检测模块、检测算法接口、DMA控制器、ROM、片内并行存储器、SDRAM存储控制模块、片外SDRAM、RS485接口和HDMI接口。

基于上述机械式车库人员误入监测识别预警系统的检测方法，包括如下步骤：