[实用新型]一种髋关节防撞机构

说明书

本实用新型公开了一种髋关节防撞机构，其特征在于：包括支撑板、防撞件、连接板和至少一个调整螺钉，所述支撑板设置在腰部支撑的下部且横向延伸，所述连接板的上端与支撑板连接，所述连接板的下端转动连接腿部构件；所述防撞件套装在连接板与支撑板的连接处，所述支撑板上设有至少一个横向排列的通孔，所述调整螺钉依次穿过防撞件一侧、支撑板上的任一通孔后与连接板螺纹连接，本实用新型设置防撞件，使用人员跌倒后能够起到缓冲、防撞的作用，也能保护髋关节的连接结构，即便是损坏，只需更换防撞件或者连接板，维护成本低，且适用于不同体型的人员，舒适性高。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼机器人技术，尤其涉及一种髋关节防撞机构。

背景技术

外骨骼机器人是下肢残障人员很重要的辅助行走装置，一般由腰部机构、大腿机构、小腿机、脚腕机构等组成。髋关节是连接腰部和大腿部的活动关节，由于残障人员自身行走不便，有时也会出现跌倒的情形，下肢无法用力，摔倒使人体腹部、胸部受伤。虽然目前有部分外骨骼机器人在髋关节处做了保护设计，但使用者的体型不同，其起到的保护作用有限。髋关节处直接转动连接腿部机构，若人体跌倒，极易撞坏连接处，导致装置损坏，需要更换整个腰部机构或大腿机构，成本高昂。

因此有必要提供一种髋关节防撞机构以解决上述问题。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种髋关节防撞机构，包括支撑板、防撞件、连接板和至少一个调整螺钉，所述支撑板设置在腰部支撑的下部且横向延伸，所述连接板的上端与支撑板连接，所述连接板的下端转动连接腿部构件；所述防撞件套装在连接板与支撑板的连接处，所述支撑板上设有至少一个横向排列的通孔，所述调整螺钉依次穿过防撞件一侧、支撑板上的任一通孔后与连接板螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板的上端设置有滑块，所述滑块上设有至少一个与调整螺钉配合的螺孔；所述支撑板开设通孔的部位设有与滑块相配合的横向设置的滑槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板上相邻两通孔之间的中心距为20至40mm。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板上开设有3至10个通孔，所述滑块上设有2至3个与调整螺钉相配合的螺孔，且相邻两个所述螺孔之间的中心距与所述支撑板上相邻两通孔之间的中心距一致。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防撞件包括外护盖和内护盖，所述外护盖和内护盖分别扣在连接板与支撑板连接处的内外两侧，所述外护盖和内护盖之间为可拆卸连接，所述外护盖上设有与调整螺钉配合的圆通孔；所述外护盖上还卡接有用于盖住调整螺钉以及与调整螺钉配合处的盖板。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种髋关节防撞机构，具备以下有益效果：

1、设置防撞件，使用人员跌倒后能够起到缓冲、防撞的作用，也能保护髋关节的连接结构，即便是损坏，只需更换防撞件或者连接板，维护成本低。

2、通过调整螺钉能够调整防撞件的伸出长度，以适用于不同体型的人员。同时，能够调整连接板与腰部支撑之间的距离，进一步提高不同体型人员腰部配合度，提高舒适性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的外面示意图；

图2为本实用新型实施例的内面示意图；

图3为本实用新型实施例的截面原理示意图；

图4为本实用新型实施例的内部结构示意图；

图5为本实用新型实施例的使用状态示意图(不带内外壳)

图中：1、支撑板；11、滑槽；12、通孔；2、外护盖；21、盖板；3、内护盖；4、连接板；41、滑块；5、调整螺钉；6、腰部支撑。

具体实施方式