[实用新型]一种螺钉的上料装置

说明书

本实用新型公开了一种螺钉的上料装置，包括：直线模组，用于将其装载的供钉料斗在初始上料位置至取料位置之间来回运输；供钉料斗，滑动设于所述直线模组上，用于装载和倾倒螺钉；供钉器，设于所述直线模组一侧的取料位置上，用于接受由所述供钉料斗倒入的所述螺钉。本实用新型通过高精度直线模组运输供钉料斗至供钉器位置，将螺钉自动倒入供钉器中，操作员进行螺钉上料时，无需将设备暂停，可确保设备换料时不间断运行，从而大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及半导体设备技术领域，更具体地，涉及一种螺钉的上料装置。

背景技术

在半导体行业的图形化蓝宝石衬底(Patterned Sapphire Substrate，PSS)工艺生产中，所有设备都放置于洁净室中。由于场地布置的需求，往往将设备的上料端布置在同一侧，将设备主体布置在另一侧，中间通过墙壁等进行隔离。

因为上料端会频繁上下料，所以洁净度等级相对较低；而设备主体的洁净度等级较高，以确保产品对洁净度的要求。因此，在设备布局满足生产工艺的前提下，设备的上料端和工作区域之间会有一定的距离，需要一种设备来运输物料。

目前，在PSS工艺中，针对盘和盘盖之间锁紧用的螺钉的上下料，传统是以手工方式对螺钉进行上料，上下料需要将设备暂停，因而会耽误设备的节拍。因此，就需要设计一种新型上料装置，来自动运输螺钉。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种螺钉的上料装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种螺钉的上料装置，包括：

直线模组，用于将其装载的供钉料斗在初始上料位置至取料位置之间来回运输；

供钉料斗，滑动设于所述直线模组上，用于装载和倾倒螺钉；

供钉器，设于所述直线模组一侧的取料位置上，用于接受由所述供钉料斗倒入的所述螺钉。

进一步地，所述直线模组为电缸。

进一步地，所述电缸设有缸体，所述缸体中设有丝杆，所述丝杆连接设于缸体一端的电机，所述丝杆上耦合有螺母，所述螺母通过滑块连接所述缸体上设有的滑轨，所述供钉料斗安装在所述滑块上。

进一步地，所述电缸设有缸体，所述缸体两端分设有驱动轮和传动轮，所述驱动轮连接电机，所述驱动轮和传动轮上套有皮带，所述皮带上连接设有滑块，所述滑块连接所述缸体上设有的滑轨，所述供钉料斗安装在所述滑块上。

进一步地，所述电机为伺服电机。

进一步地，所述供钉料斗设有翻料机构，用于在所述供钉料斗移动至取料位置时，将其装载的螺钉倒入供钉器中。

进一步地，所述供钉器设有检测器，用于检测所述供钉器中的螺钉数量。

进一步地，还包括：报警器，所述报警器连接所述检测器，其在所述检测器检测到所述供钉器中的螺钉数量不足时发出警报。

进一步地，还包括：限位机构，所述限位机构设于所述直线模组的初始上料位置端和取料位置端。

进一步地，所述翻料机构在所述供钉料斗移动至取料位置并触发所述限位机构时启动，将所述供钉料斗装载的螺钉倒入供钉器中。

本实用新型的优点在于，本实用新型通过高精度直线模组运输供钉料斗至供钉器位置，并可将螺钉自动倒入供钉器中，这样操作员进行螺钉上料时，就无需将设备暂停，因而可确保设备换料时不间断运行，从而大大提高了生产效率。同时，本实用新型装置可远离工作区域，操作员上下料更安全，能充分满足半导体行业设备对于场地的要求，并能有效保证设备具有更高的洁净度。

附图说明