[实用新型]一种旋转电磁铁控制无人机武器挂架

说明书

一种旋转电磁铁控制无人机武器挂架，包括挂架壳体，挂架壳体的底面沿导弹安装方向的前后两端分别设置前支撑与后托架，前支撑与后托架之间设有用于连接导弹吊耳的挂钩，挂钩的中部安装在挂架壳体内部的挂钩轴上，挂架壳体内部设有旋转电磁铁，旋转电磁铁能够带动拨盘进行旋转，拨盘经过连杆与能够绕轴旋转的止动块连接；挂钩的尾部安装挂钩凸轮，挂钩凸轮与能够绕轴旋转的摇臂相配合，摇臂的一端连接摇臂轴，另一端安装摇臂凸轮；止动块与摇臂凸轮相配合，止动块通过摇臂凸轮带动摇臂旋转，摇臂通过挂钩凸轮带动挂钩旋转。本实用新型操作方便，搭载弹体时固定牢靠，采用旋转电磁铁能够与机载电子系统相结合，能够重复使用，结构紧凑，可靠性高。

技术领域

本实用新型属于无人机制造领域，具体涉及一种旋转电磁铁控制无人机武器挂架。

背景技术

现代军用无人机的任务范围已经由传统的空中侦察、战场观察和毁伤评估等扩大到战场抑制、对地攻击、拦截巡航导弹，甚至空中格斗等领域。无人机不仅对有人战斗机进行支援，而且在许多情况下起着替代有人驾驶飞机的作用。在未来无人机的发展方向中，小型攻击无人机将占有不可取代的作用，无人机携带制导炸弹或导弹，在侦查过程中发现敌方临时出现的重要目标可进行实时攻击，实现“察打结合”，充分发挥武器装备的作战效能，减少因呼唤火力延误战机的可能性，无人机返航后再次挂载武器继续使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术中的问题，提供一种旋转电磁铁控制无人机武器挂架，通过挂钩连接导弹的吊耳，采用旋转电磁铁控制武器释放，动作可靠，使用方便。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

包括挂架壳体，挂架壳体的底面沿导弹安装方向的前后两端分别设置前支撑与后托架，前支撑与后托架之间设有用于连接导弹吊耳的挂钩，挂钩的中部安装在挂架壳体内部的挂钩轴上，挂架壳体内部设置有旋转电磁铁，旋转电磁铁能够带动拨盘进行旋转，拨盘经过连杆与能够绕轴旋转的止动块连接；挂钩的尾部安装挂钩凸轮，挂钩凸轮与能够绕轴旋转的摇臂相配合，摇臂的一端连接摇臂轴，另一端安装摇臂凸轮；所述的止动块与摇臂凸轮相配合，止动块通过摇臂凸轮带动摇臂旋转，摇臂通过挂钩凸轮带动挂钩旋转。

所述的止动块安装在挂架壳体内部的止动轴上，止动轴上安装有止动扭簧。

所述的摇臂轴安装在挂架壳体的内部，摇臂轴上安装有摇臂扭簧。

所述挂钩的中部与固定在壳体内部的拉簧相连接，挂钩打开时要克服拉簧的拉力。

所述的挂架壳体内部设置有限位块，限位块上设置有与挂钩的钩头相配合的挡板。

所述的限位块安装在挂架壳体内部的限位轴上，限位轴上安装有限位扭簧。

所述的挂架壳体内部设置有电磁铁支架，旋转电磁铁安装在电磁铁支架上。

所述的前支撑上安装有固定螺钉，调节固定螺钉下压能够将导弹的弹体顶紧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过前支撑和后托架将导弹的弹体顶紧，前支撑与后托架之间通过挂钩连接导弹的吊耳，止动块顶住摇臂凸轮，使挂钩的位置保持固定，导弹无法松脱。当武器进行释放时，旋转电磁铁通电带动拨盘旋转，拨盘通过连杆带动止动块旋转，挂钩在挂钩凸轮的作用下脱开导弹吊耳。本实用新型操作方便，搭载弹体时固定牢靠，还能够应用于安装其他无人机武器，采用旋转电磁铁能够与机载电子系统相结合，解决了小型无人机武器安装的问题，能够重复使用，结构紧凑，可靠性高。

进一步的，本实用新型止动块安装在止动轴上，止动轴上安装有止动扭簧，摇臂轴上安装有摇臂扭簧，挂钩的中部与拉簧连接，限位块安装在挂架壳体内部的限位轴上，限位轴上安装有限位扭簧，通过合理组合扭簧以及拉簧的弹力，保证挂钩的旋转方向与活动范围。

附图说明