[实用新型]一种自动上下料碟片机

权利要求书

1.一种自动上下料碟片机，其特征在于，包括：

碟片堆叠传送上下料组件，用于堆叠空碟片并将所述空碟片传送到指定位置装料后再将装料后的碟片进行堆叠和下料；

料盒堆叠传送上下料组件，用于堆叠装料的散料盒并将所述散料盒传送到指定位置进行卸料后再将卸料后的散料盒进行堆叠和下料；

机械手搬运取放组件，用于将物料从散料盒上拿取并搬运放置在碟片上；所述机械手搬运取放组件包括机械手(31)和真空取料机构(32)，所述真空取料机构(32)包括真空组件安装板(309)，所述真空组件安装板(309)上设有用于连接所述机械手(31)的机械手固定座(310)，真空组件安装板(309)还设有滑轨滑块(305)，滑轨滑块(305)上设有缓冲弹簧(306)，缓冲弹簧(306)通过弹簧固定螺丝(307)进行固定，滑轨滑块(305)与真空固定机构(301)和吸嘴滑块(302)连接，吸嘴滑块(302)上设有气管接头(303)，吸嘴滑块(302)、滑轨滑块(305)和真空组件安装板(309)通过固定块(308)进行固定，所述滑轨滑块(305)和固定块(308)外设有保护罩(304)；

视觉定位组件，用于对碟片、料盒以及机械手搬运取放组件进行视觉定位。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料碟片机，其特征在于，所述碟片堆叠传送上下料组件包括：

用于堆叠并传送空碟片的碟片堆叠传送机构(101)，用于将所述空碟片传送到指定位置进行装料的碟片传送放料机构(102)，以及用于将装料后的碟片进行堆叠和下料的碟片传送堆叠下料机构(103)。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料碟片机，其特征在于，所述碟片堆叠传送机构(101)和碟片传送堆叠下料机构(103)分别包括第一料框(104)、第一导向轴承(105)、碟片(106)、第一传送带(107)和第一升降机构(108)；所述碟片传送放料机构(102)包括第二传送带(109)和第一阻挡气缸(110)。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料碟片机，其特征在于，所述料盒堆叠传送上下料组件包括：

用于堆叠并传送装料的散料盒的料盒堆叠传送机构(201)，用于将装料的散料盒传送到指定位置进行卸料的料盒传送取料机构(202)，以及用于将卸料后的散料盒进行堆叠和下料的料盒传送堆叠下料机构(203)。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料碟片机，其特征在于，所述料盒堆叠传送机构(201)和料盒传送堆叠下料机构(203)分别包括第二料框(204)、第二导向轴承(205)、料盒(206)、第三传送带(207)和第二升降机构(208)；所述料盒传送取料机构(202)包括第四传送带(209)和第二阻挡气缸(210)。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料碟片机，其特征在于，所述视觉定位组件包括：

用于对碟片进行视觉定位的碟片定位机构(401)，用于对散料盒进行定位的视觉引导机构(402)，以及用于对机械手搬运取放组件进行视觉定位的精准定位机构(403)。

7.根据权利要求6所述的一种自动上下料碟片机，其特征在于，所述碟片定位机构(401)和视觉引导机构(402)包括面光源(404)、相机安装座(405)、面光源安装板(406)、第一相机(407)、视觉定位组件固定机构(408)。

8.根据权利要求6所述的一种自动上下料碟片机，其特征在于，所述精准定位机构(403)包括相机固定座(409)、第二相机(410)、光源固定块(411)、光源(412)、安装板(413)、安装板固定块(414)、镜头(415)。