[实用新型]自动化取放料的翻转加工单元

权利要求书

1.自动化取放料的翻转加工单元，其特征在于：包括用于放置工件的翻转平台(510)，翻转平台(510)的两侧设置有用于夹紧工件的主动立板(539)和从动立板(538)，主动立板(539)和从动立板(538)的底部分别与开合组件相连，开合组件用于驱动主动立板(539)和从动立板(538)相对靠近或远离运动，主动立板(539)和从动立板(538)下方设置有顶升组件，顶升组件用于驱动工件升降，主动立板(539)的一侧设置有旋转组件，旋转组件用于驱动工件翻转。

2.根据权利要求1所述的自动化取放料的翻转加工单元，其特征在于：开合组件包括设置于主动立板(539)和从动立板(538)底部的活动基板(530)，活动基板(530)上设置有与其转动配合的动力转盘(535)，动力转盘(535)的两侧分别活动设置有主动座板(533)和从动座板(537)，主动铰杆(534)一端与主动座板(533)铰接，主动铰杆(534)另一端与动力转盘(535)铰接，从动铰杆(536)一端与从动座板(537)铰接，从动铰杆(536)另一端与动力转盘(535)铰接，主动铰杆(534)和从动铰杆(536)分别位于动力转盘(535)的不同侧，主动座板(533)一侧与驱动气缸(532)相连并由其驱动移动，主动立板(539)设置于主动座板(533)上，从动立板(538)设置于从动座板(537)上。

3.根据权利要求2所述的自动化取放料的翻转加工单元，其特征在于：活动基板(530)上设置有滑轨(531)，主动座板(533)和从动座板(537)底部均设有与该滑轨(531)相配合的滑轨座，主动座板(533)和从动座板(537)能够沿滑轨(531)延伸方向平移运动。

4.根据权利要求2所述的自动化取放料的翻转加工单元，其特征在于：主动座板(533)和从动座板(537)底部均开设有安装腔，主动铰杆(534)和从动铰杆(536)的一端分别铰接于对应的安装腔内，动力转盘(535)中部沿周向开设有一圈凹槽，主动铰杆(534)和从动铰杆(536)的另一端分别铰接于该凹槽内。

5.根据权利要求1所述的自动化取放料的翻转加工单元，其特征在于：翻转平台(510)两侧分别开设有贯穿其厚度的避让槽(512)，主动立板(539)和从动立板(538)分别从对应的避让槽(512)穿过向上延伸，并可在避让槽(512)内进行平移或升降；翻转平台(510)两侧还设置有用于检测工件有无的感应器(513)。

6.根据权利要求2所述的自动化取放料的翻转加工单元，其特征在于：顶升组件包括设置于活动基板(530)下方的升降气缸(520)，升降气缸(520)端部固定在固定基板(521)上，升降气缸(520)的伸缩杆向上延伸并与上方的活动基板(530)固连。

7.根据权利要求6所述的自动化取放料的翻转加工单元，其特征在于：固定基板(521)上设置有导柱(522)，活动基板(530)上对应开设有供导柱(522)穿过的导向通孔，导柱(522)穿过导向通孔并向上延伸，且导柱(522)的下部设有限位段，该限位段的直径大于导向通孔的直径。

8.根据权利要求1所述的自动化取放料的翻转加工单元，其特征在于：旋转组件包括设置于主动立板(539)一侧的电机组件(540)，主动立板(539)和从动立板(538)上部均设有分别与其转动配合的旋转轴，其中主动立板(539)上的旋转轴与电机组件(540)相连，电机组件(540)用于驱动主动立板(539)上的旋转轴旋转。

9.根据权利要求1所述的自动化取放料的翻转加工单元，其特征在于：主动立板(539)和从动立板(538)上部均设有与工件表面相贴合配合的翻转夹紧块(541)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自动化取放料的翻转加工单元，其特征在于：还包括机械手(200)，机械手(200)的自由端设置有用于抓取工件的取件单元(300)，机械手(200)用于对工件进行取放。