[实用新型]利用机械手自动上下料的搅拌摩擦焊接系统

权利要求书

1.利用机械手自动上下料的搅拌摩擦焊接系统，其特征在于：包括机械手(200)和依次设置的上件工位(100)、焊接工位(400)、翻转工位(500)，上件工位(100)用于对多个工件进行初始上料，焊接工位(400)用于对工件进行搅拌摩擦焊，翻转工位(500)用于对焊接后的工件进行翻转，每个工位上均对应设置有用于固定工件的定位件，机械手(200)的自由端设置有用于抓取工件的取件单元(300)，机械手(200)用于将工件依次取放至各个工位。

2.根据权利要求1所述的利用机械手自动上下料的搅拌摩擦焊接系统，其特征在于：取件单元(300)包括基座(311)，基座(311)上方设置有用于与机械手(200)自由端配合连接的连接座(310)，基座(311)下方设置有至少一个固定台(320)，固定台(320)上设置有与其转动配合的取件转盘(336)，取件转盘(336)的两侧分别活动设置有主动夹板(332)和从动夹板(339)，主动连杆(335)一端与主动夹板(332)底部铰接，主动连杆(335)另一端与取件转盘(336)铰接，从动连杆(340)一端与从动夹板(339)底部铰接，从动连杆(340)另一端与取件转盘(336)铰接，且主动连杆(335)与从动连杆(340)分别位于取件转盘(336)的不同侧，主动夹板(332)一侧与动力气缸(330)相连并由其驱动移动。

3.根据权利要求2所述的利用机械手自动上下料的搅拌摩擦焊接系统，其特征在于：固定台(320)上设置有轨道(321)，主动夹板(332)和从动夹板(339)的底部均设置有与该轨道(321)相配合的滑座(337)，主动夹板(332)和从动夹板(339)沿轨道(321)延伸方向进行相对靠近或远离运动。

4.根据权利要求1所述的利用机械手自动上下料的搅拌摩擦焊接系统，其特征在于：翻转工位(500)包括用于放置工件的翻转平台(510)，翻转平台(510)的两侧设置有用于夹紧工件的主动立板(539)和从动立板(538)，主动立板(539)和从动立板(538)的底部分别与开合组件相连，开合组件用于驱动主动立板(539)和从动立板(538)相对靠近或远离运动，主动立板(539)和从动立板(538)下方设置有顶升组件，顶升组件用于驱动工件升降，主动立板(539)的一侧设置有旋转组件，旋转组件用于驱动工件翻转。

5.根据权利要求4所述的利用机械手自动上下料的搅拌摩擦焊接系统，其特征在于：开合组件包括设置于主动立板(539)和从动立板(538)底部的活动基板(530)，活动基板(530)上设置有与其转动配合的动力转盘(535)，动力转盘(535)的两侧分别活动设置有主动座板(533)和从动座板(537)，主动铰杆(534)一端与主动座板(533)铰接，主动铰杆(534)另一端与动力转盘(535)铰接，从动铰杆(536)一端与从动座板(537)铰接，从动铰杆(536)另一端与动力转盘(535)铰接，主动铰杆(534)和从动铰杆(536)分别位于动力转盘(535)的不同侧，主动座板(533)一侧与驱动气缸(532)相连并由其驱动移动，主动立板(539)设置于主动座板(533)上，从动立板(538)设置于从动座板(537)上。

6.根据权利要求4所述的利用机械手自动上下料的搅拌摩擦焊接系统，其特征在于：翻转平台(510)两侧分别开设有贯穿其厚度的避让槽(512)，主动立板(539)和从动立板(538)分别从对应的避让槽(512)穿过向上延伸，并可在避让槽(512)内进行平移或升降；翻转平台(510)两侧还设置有用于检测工件有无的感应器(513)。

7.根据权利要求5所述的利用机械手自动上下料的搅拌摩擦焊接系统，其特征在于：顶升组件包括设置于活动基板(530)下方的升降气缸(520)，升降气缸(520)端部固定在固定基板(521)上，升降气缸(520)的伸缩杆向上延伸并与上方的活动基板(530)固连。