[实用新型]履带式行走机械及履带架与主机架一体式的集成机构

说明书

本实用新型公开了一种履带式行走机械及履带架与主机架一体式的集成机构，集成机构包括：由主机架和对称焊接在主机架下部两侧的左行走履带架和右行走履带架形成的主体结构；焊接于主体结构前端的端面上的前支撑架体连接法兰；焊接于主体结构后端的端面上的后支撑架体连接法兰；设置于前支撑架体连接法兰的前端面上的用于沿竖直方向限定前支撑架体相对前支撑架体连接法兰位置的前定位结构；设置于后支撑架体连接法兰的后端面上的用于沿竖直方向限定后支撑架体相对后支撑架体连接法兰位置的后定位结构。本实用新型的集成机构，确保各构件与主体结构的连接强度，避免各构件因受力和振动问题而从主体结构上脱落而导致连接失效。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种履带式行走机械及用于该行走机械的履带架与主机架一体式的集成机构。

背景技术

目前，国内大型行走机器、工程设备的整机结构布局中，通常采用一个主机架作为整机的主体部，将主机架通过键定位、螺栓锁紧的形式连接在左右两侧履带架上，实现主体部与行走部的搭接，这样将产品分成主体部、左行走部、右行走部等几个模块进行组装成机器主体。也有将产品设计成左右行走一体的底盘加架体部组装成主体的结构，因为这几个模块都是机器的主要连接结构，机器在使用中存在较大的受力和振动，因此在日常装配和维护中往往需要着重考虑模块之间连接件的紧固和强度。在一些特殊的整机布局中，受整体的影响，会出现个别螺栓难于维护紧固力矩的情况，螺栓的防松也成为一个难题。个别产品在组装后要求采用点焊的形式将一些模块连接在一起，以解决这一问题，但是在一些例如煤矿等存在爆炸隐患的环境中作业时，涉及到维修时不能使用焊接的形式进行防松，而机械防松的形式又受操作空间影响无法实现，带来的影响就是螺栓松动断裂，连接失效，影响整机性能。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种履带式行走机械及用于该行走机械的履带架与主机架一体式的集成机构。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型一方面提供一种履带架与主机架一体式的集成机构，用于履带式行走机械，包括：由主机架和对称焊接在主机架下部两侧的左行走履带架和右行走履带架形成的主体结构；焊接于所述主体结构前端的端面上的用于与履带式行走机械的前支撑架体连接的前支撑架体连接法兰；焊接于所述主体结构后端的端面上的用于与履带式行走机械的后支撑架体连接的后支撑架体连接法兰；设置于前支撑架体连接法兰的前端面上的用于沿竖直方向限定前支撑架体相对前支撑架体连接法兰位置的前定位结构；设置于后支撑架体连接法兰的后端面上的用于沿竖直方向限定后支撑架体相对后支撑架体连接法兰位置的后定位结构。

优选的，所述前定位结构为设置于所述前支撑架体连接法兰的前端面上的朝外凸出的键。

或者，所述前定位结构为设置于所述前支撑架体连接法兰的前端面上的键槽。

优选的，所述后定位结构为设置于所述后支撑架体连接法兰的后端面上的朝外凸出的键。

或者，所述后定位结构为设置于所述后支撑架体连接法兰的后端面上的键槽。

进一步的，还包括：焊接于所述主体结构左侧的用于连接为履带式行走机械的左行走履带提供驱动力的左行走驱动机构的左驱动连接法兰，位于左行走履带架的后侧；焊接于所述主体结构右侧的用于连接为履带式行走机械的右行走履带提供驱动力的右行走驱动机构的右驱动连接法兰，位于右行走履带架的后侧；焊接于所述主体结构上表面的用于与履带式行走机械的回转机构连接的回转机构连接法兰。

进一步的，还包括：焊接于所述主体结构上表面的用于与履带式行走机械的电控箱连接的电控箱连接法兰，位于所述回转机构连接法兰与前支撑架体连接法兰之间；焊接于所述主体结构上表面的用于与履带式行走机械的泵站和操纵台连接的泵站和操纵台连接法兰，位于所述回转机构连接法兰与后支撑架体连接法兰之间。