[实用新型]带有快拆式固定环的躺卧式骨折复位机器人有效
| 申请号： | 201920117494.X | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN209933356U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 孙昊;董鑫宇;崔子超;陈建文;王国印;郭悦 | 申请（专利权）人： | 上海莱影医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61G13/00 | 分类号： | A61G13/00;A61G13/10;A61G13/12;A61B17/88 |
| 代理公司： | 11275 北京同恒源知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘宪池 |
| 地址： | 200000 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 骨外固定 骨折复位 床体 远端 本实用新型 固定支架 固定装置 承载 近端 躺卧 机器人 电动直线推杆 技术方案要点 机器人领域 卡扣组件 可拆卸的 固定环 快拆式 舒适性 躺卧式 复位 快拆 术后 拆卸 矫正 骨折 受损 | ||
1.一种带有快拆式固定环的躺卧式骨折复位机器人，其特征在于：包括：
床体(1)；
承载于所述床体(1)的固定装置，所述固定装置包括可拆卸的近端骨外固定环(2)；以及，
承载于所述床体(1)的骨折复位机构；
其中，所述骨折复位机构包括：
固定支架(31)；
与所述近端骨外固定环(2)相对的远端骨外固定环(33)；以及，
承载于所述固定支架(31)与远端骨外固定环(33)之间的六个电动直线推杆(32)；所述电动直线推杆(32)一端设置有与所述固定支架(31)连接的万向铰，另一端设置有与所述远端骨外固定环(33)连接的虎克铰；
其中所述远端骨外固定环(33)上设置有六个快拆卡扣组件，其中三个所述快拆卡扣组件与所述虎克铰连接，另外三个所述快拆卡扣组件用于与所述近端骨外固定环(2)连接。
2.根据权利要求1所述的带有快拆式固定环的躺卧式骨折复位机器人，其特征在于：所述快拆卡扣组件包括上臂体(334)和下臂体(332)，所述下臂体(332)与所述远端骨外固定环(33)外侧壁连接；
所述上臂体(334)与下臂体(332)上分别开设有若干相对的第一卡槽(335)和第二卡槽(333)；
所述上臂体(334)与下臂体(332)一端铰接，另一端通过固定螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的带有快拆式固定环的躺卧式骨折复位机器人，其特征在于：所述上臂体(334)与下臂体(332)通过合页(336)连接。
4.根据权利要求2所述的带有快拆式固定环的躺卧式骨折复位机器人，其特征在于：所述上臂体(334)端部设置有固定卡块(337)，所述固定卡块(337)上开设有与所述固定螺栓配合的第一定位孔(338)，所述远端骨外固定环(33)上开设有与所述固定螺栓配合的第二定位孔(339)。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的带有快拆式固定环的躺卧式骨折复位机器人，其特征在于：所述固定支架(31)呈六边形。
6.根据权利要求5所述的带有快拆式固定环的躺卧式骨折复位机器人，其特征在于：所述固定支架(31)上设置有与所述床体(1)连接的固定支板(12)。
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