[实用新型]一种90°转角输送回转机构

说明书

本实用新型为一种90°转角输送回转机构，包括有回转机架，在回转机架上设有回转旋台，在所述回转旋台上设有回转输送设备，所述回转旋台可实现90°正反转运动；所述回转输送设备包括有一对平行分设两侧的输送台，在输送台上设有输送轨道，所述输送轨道在回转旋台旋转后可分别与呈直角状分设于回转机架两侧的初始输送平台和终端输送平台对接；在输送台上还设有驱动输送轨道直线运行的驱动装置。其针对各类工装板及各种特殊夹具进行正向九十度或反向九十度旋转输送，尤其对空间狭小的地方优势明显，极具场地空间优势，可对极小工装板在高速输送线上快速进行转向输送，速度快，效率高，设备机构紧凑，采用自动化程序控制，可长时间稳定可靠的工作。

【技术领域】

本实用新型涉及工作生产线，具体是指一种90°转角输送回转机构。

【背景技术】

在夹具生产输送线中，囿于工作场地的大小限制或者出于对工作场地的统筹管理，经常需要90度转角运输，在常规的工厂输送线中，一般采用机械手或者推送板的方式实现，但是机械手的成本过高，而推送板会使得夹具工件在90度转角后出现变向，无法满足在90度转角输送后仍保持原有的输送方向的要求。

针对上述问题，申请人提出了一种解决方案。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种90°转角输送回转机构。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种90°转角输送回转机构，包括有回转机架，在回转机架上设有回转旋台，在所述回转旋台上设有回转输送设备，所述回转旋台可实现90°正反转运动；所述回转输送设备包括有一对平行分设两侧的输送台，在输送台上设有输送轨道，所述输送轨道在回转旋台旋转后可分别与呈直角状分设于回转机架两侧的初始输送平台和终端输送平台对接；在输送台上还设有驱动输送轨道直线运行的驱动装置。

在进一步的改进方案中，所述输送轨道为输送履带，所述驱动装置包括有啮合传送齿轮组和驱动电机。

在进一步的改进方案中，所述输送轨道与初始输送平台、终端输送平台对接时处于同一轴线上。

在进一步的改进方案中，在所述回转旋台上铰接有一对平行的第一阻拦杆和第二阻拦杆，且第一阻拦杆和第二阻拦杆分别设于输送轨道的两侧并可受驱动旋转上升横亘阻拦于工件前方或下降以使工件继续通行，第一阻拦杆在回转旋台初始状态时横亘阻拦于初始输送平台的末端，第二阻拦杆在回转旋台旋转90°后横亘阻拦于终端输送平台的始端；在所述回转旋台上设有第一检测器和第二检测器，所述第一检测器用于检测输送轨道上有无产品及输送轨道是否与初始输送平台位于同一轴线上，所述第二检测器用以检测终端输送平台上的工件到位后与否。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：其针对各类工装板及各种特殊夹具进行正向九十度或反向九十度旋转输送，尤其对空间狭小的地方优势明显，极具场地空间优势，可对极小工装板在高速输送线上快速进行转向输送，速度快，效率高，设备机构紧凑，采用自动化程序控制，可长时间稳定可靠的工作。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述：

【附图说明】

图1 为本实用新型实施例的使用结构图；

图2 为本实用新型实施例的结构示意图一（A向）；

图3 为本实用新型实施例的结构示意图二（B向）；

图4 为本实用新型实施例的结构示意图三（C向）；

图5 为本实用新型实施例的结构示意图四（D向）。

【具体实施方式】