[实用新型]一种滑轨组件自动装配机的滚轮检测机构

说明书

本实用新型公开了一种滑轨组件自动装配机的滚轮检测机构，包括检测支架、设于检测支架上的第一、第二检测组件，所述第一、第二检测组件均包括与检测气缸缸柱连接的连接板、分设于连接板两侧且可随检测气缸升降的第一、第二限位座、与连接板连接且从连接板下方伸出的第一检测块和第二检测块、压设于限位座与检测块之间的弹簧、设于检测块上且从限位座上方伸出的感应杆、设于气缸座上与感应杆对应的感应器；与现有技术相比，本实用新型，当中轨上装有滚轮时，感应器可以一直检测到感应杆的存在，当中轨上漏装滚轮时，对应的感应杆将下降到低于感应器的高度，使感应器检测不到感应杆；准确率高、检测速度快，可以提高产品质量。

技术领域

本实用新型涉及滑轨组件自动装配技术领域，尤其涉及一种滑轨组件自动装配机的滚轮检测机构。

背景技术

如图1所示的中轨10，其上设有第一装珠柱101、第二装珠柱102、第三装珠柱103和第四装珠柱104四个装珠位置，装配过程共需要装四个滚珠，第一装珠柱101和第二装珠柱102交错的设于中轨10两侧，第三装珠柱103和第四装珠柱104交错的设于中轨10两侧，这些滚珠若采用人手装配，不仅容易进灰尘杂质，刮花，装配效率低，并且在中轨10未与上轨套接时，这些滚珠容易掉落，不便于存放及周转；现有的设备，可以用机械代替人手装滚珠，大大提高了装配效率，但是如果自动装配过程中出现滚轮漏装，很难检测出来，并且会造成产品质量问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种滑轨组件自动装配机的滚轮检测机构，可以对装过滚轮的中轨进行检测，放置漏装滚轮。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种滑轨组件自动装配机的滚轮检测机构，所述滑轨组件自动装配机的滚轮检测机构包括检测支架、设于检测支架上的第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件和第二检测组件均包括设于检测支架上的气缸座、设于气缸座上的检测气缸、与检测气缸缸柱连接的连接板、分设于连接板两侧且可随检测气缸升降的第一限位座和第二限位座、与连接板连接且从连接板下方伸出的第一检测块和第二检测块、压设于第一限位座与第一检测块之间的第一弹簧、压设于第二限位座与第二检测块之间的第二弹簧、设于第一检测块上且从第一限位座上方伸出的第一感应杆、设于第二检测块上且从第二限位座上方伸出的第二感应杆、设于气缸座上与第一感应杆和第二感应杆对应的第一感应器和第二感应器；所述第一检测块与第二检测块之间的距离与中轨的宽度适配，所述第一感应杆和第二感应杆高出第一感应器和第二感应器座上的距离与第一检测块和第二检测块距离中轨上的滚珠的距离适配。

作为本实用新型的一种改进，所述连接板向下延伸有第一护料块和第二护料块，所述第一护料块和第二护料块之间的距离与中轨两侧的两滚轮轴之间的宽度适配，第一护料块和第二护料块向下超出第一检测块和第二检测块的高度与滚轮的直径适配。

作为本实用新型的一种改进，所述气缸座的两侧设有挡壁，所述两挡壁之间的距离与第一护料块和第二护料块之间的距离适配，所述第一护料块和第二护料块置于两挡壁之间。

作为本实用新型的一种改进，所述第一护料块和第二护料块上均设有导向通道，所述第一检测块和第二检测块分设于连接板两侧且置于所述导向通道内。

作为本实用新型的一种改进，所述连接板上设有限位台阶，第一检测块和第二检测块上方均设有与限位台阶适配的限位块，所述限位块置于所述限位台阶上。

作为本实用新型的一种改进，所述第一限位座和第二限位座下方均设有避让槽，所述第一检测块和第二检测块的上端伸出导向通道且置于避让槽内，所述第一弹簧和第二弹簧分别压设于第一限位座避让槽与第一检测块、第二限位座的避让槽与第二检测块之间。

作为本实用新型的一种改进，所述第一感应杆和第二感应杆套分别设于所述第一弹簧和第二弹簧内。

作为本实用新型的一种改进，所述检测支架上设有两条U型槽，所述气缸座的两端分别连接于所述U型槽内。