[实用新型]一种水下机器人的推力装置

权利要求书

1.一种水下机器人的推力装置，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）设有空腔，所述空腔内分别固定连接有第一密封块（2）和第二密封块（3），所述空腔分别被第一密封块（2）、第二密封块（3）隔有第一集水腔（4）、第二集水腔（5）、传动腔（6），所述壳体（1）的上固定连接有安装箱（7），所述安装箱（7）内固定安装有高压泵（8），所述高压泵（8）的吸水端固定连接有第一进水管（9），所述高压泵（8）的出水端固定连接有第二进水管，所述第二进水管通入第一集水腔（4）内，所述第一密封块（2）内设有连通机构，所述第二密封块（3）上转动连接有第一转轴（18），所述第一转轴（18）位于第二集水腔（5）内的一端固定连接有涡轮叶片（17），所述第一转轴（18）位于传动腔（6）的一端通过传动机构连接有第二转轴（21），所述第二转轴（21）转动连接在壳体（1）上，所述第二转轴（21）穿过壳体（1）的一端固定连接有螺旋桨叶（22），所述壳体（1）的一侧设有吸水装置。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的推力装置，其特征在于，所述吸水装置包括自吸泵（14），所述自吸泵（14）固定安装在壳体（1）上，所述自吸泵（14）的吸水端固定连接有第一出水管（15），所述第一出水管（15）通入第二集水腔（5）内，所述自吸泵（14）的出水端通过第二出水管连接有高压喷头（16）。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人的推力装置，其特征在于，所述连通机构包括连通管（12），所述连通管（12）的两端分别通入第一集水腔（4）和第二集水腔（5）内，所述连通管（12）上设有电磁阀（13）。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人的推力装置，其特征在于，所述传动机构包括第一齿轮（19）和第二齿轮（20），所述第一齿轮（19）穿插在第一转轴（18）上，所述第二齿轮（20）穿插在第二转轴（21）上，所述第一齿轮（19）与第二齿轮（20）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人的推力装置，其特征在于，所述第一进水管（9）穿过安装箱（7）的一端固定连接有集水罩（10），所述集水罩（10）上卡接有过滤网（23）。

6.根据权利要求5所述的一种水下机器人的推力装置，其特征在于，所述集水罩（10）的一侧固定连接有多个加固杆（11），每个所述加固杆（11）远离集水罩（10）的一端固定连接在安装箱（7）上。