[实用新型]一种水下机器人动力系统固定结构

说明书

本实用新型公开了一种水下机器人动力系统固定结构，包括设置在机器人本体侧壁上的凹槽，所述凹槽内设有动力系统，所述机器人本体内设有用于对动力系统进行固定的固定机构，所述凹槽的槽口处密封铰接有密封门，所述密封门与机器人本体之间通过闭合机构密封固定连接。本实用新型通过设置固定机构，通过转动转柄，转柄带动转轴转动，转轴带动两根螺纹杆转动，两根螺纹杆从而带动卡接块将动力系统进行固定，操作简单，便于安装和拆卸。本实用新型操作简单方便，便于对动力系统进行拆装，便于更新和维护。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种水下机器人动力系统固定结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

水下机器人在进行工作之前，需要对其动力进行安装，现有的安装技术结构复杂，安装过程较为繁琐，安装完成后，不便于对其动力系统进行更新和维护。

为此，我们提出来一种水下机器人动力系统固定结构解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中不便于对其更新和维护的问题，而提出的一种水下机器人动力系统固定结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种水下机器人动力系统固定结构，包括设置在机器人本体侧壁上的凹槽，所述凹槽内设有动力系统，所述机器人本体内设有用于对动力系统进行固定的固定机构，所述凹槽的槽口处密封铰接有密封门，所述密封门与机器人本体之间通过闭合机构密封固定连接。

优选地，所述固定机构包括设置在凹槽上下侧壁的两个固定槽，两个所述固定槽内均滑动连接有卡接块，所述动力系统上设有与两块卡接块相匹配的卡槽，所述卡接块靠近固定槽内底部的一端螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离卡接块的一端与固定槽内底部转动连接，两个所述固定槽的侧壁上均设有传动槽，两个所述传动槽之间转动连接有转轴，所述转轴的两端分别与两个传动槽的侧壁转动连接，所述转轴与两个螺纹杆之间均通过传动机构传动连接，所述转轴的一端转动密封贯穿机器人本体并同轴固定连接有转柄。

优选地，所述传动机构包括第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮和转轴同轴固定连接，所述第二皮带轮和螺纹杆同轴固定连接，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选地，两个所述卡接块上设有分别与两根螺纹杆相匹配的螺纹孔，两个所述螺纹孔内的螺纹旋向相反。

优选地，所述闭合机构包括第一卡接板和第二卡接板，所述第一卡接板与机器人本体固定连接，所述第二卡接板与密封门固定连接，所述第一卡接板卡进第二卡接板的一端转动连接有转动杆，所述第二卡接板上设有与转动杆相匹配的开槽，所述转动杆外套设有第一卡接环、弹簧、第二卡接环和螺纹环，所述第一卡接环与第二卡接环均与转动杆滑动连接，所述弹簧的上下两端分别与第二卡接环和第一卡接环固定连接，所述第二卡接环的上端与螺纹环的下端转动连接，所述螺纹环与转动杆转动连接，所述第二卡接板的上端设有与第一卡接环相匹配的卡接槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

通过设置固定机构，通过转动转柄，转柄带动转轴转动，转轴带动两根螺纹杆转动，两根螺纹杆从而带动卡接块将动力系统进行固定，操作简单，便于安装和拆卸。

本实用新型操作简单方便，便于对动力系统进行拆装，便于更新和维护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种水下机器人动力系统固定结构的俯视结构透视图；

图2为图1中A处的放大图；