[实用新型]射击装置和射击机器人

权利要求书

1.一种射击装置，其特征在于，包括：

枪管，具有枪口；

活塞，滑动设置于所述枪管相对于所述枪口的一端；

弹性件，连接所述活塞，用于驱动所述活塞向靠近所述枪口的方向滑动，以使得所述活塞驱动弹丸由枪口射出；

驱动组件，用于驱动所述活塞向远离所述枪口的方向滑动，以使所述弹性件发生弹性变形；及

操控装置，与所述驱动组件电连接，用于控制所述驱动组件运动，所述操控装置包括：

探测元件，设置于所述活塞滑动的路径上，用于探测所述活塞；

控制器，分别与所述探测元件和所述驱动组件电连接，用于在所述探测元件探测到所述活塞时，控制所述驱动组件的运动，以使所述活塞在射击完成后位于设定位置。

2.根据权利要求1所述的射击装置，其特征在于，所述探测元件包括光电探测元件，所述光电探测元件包括光发射器和与所述光发射器相对设置的光接收器，所述光接收器与所述控制器电连接，用于在所述活塞滑动至所述光发射器和所述光接收器之间时，产生表示探测到所述活塞的触发信号给所述控制器。

3.根据权利要求2所述的射击装置，其特征在于，所述光电探测元件包括红外线对管，所述红外线对管包括红外发射器和与所述红外发射器相对设置的红外接收器。

4.根据权利要求2所述的射击装置，其特征在于，所述活塞包括活塞主体和凸设于所述活塞主体外的挡板，所述挡板相对于所述光电探测元件运动；

所述光电探测元件用于在所述挡板运动到所述光发射器和所述光接收器之间时，产生所述触发信号。

5.根据权利要求4所述的射击装置，其特征在于，所述挡板凸设于所述活塞的远离所述枪口的后端。

6.根据权利要求4所述的射击装置，其特征在于，所述活塞还包括凸设于所述活塞主体外的平衡板，所述平衡板和所述挡板相对于所述活塞主体的径向对称设置。

7.根据权利要求2所述的射击装置，其特征在于，所述射击装置还包括组装所述活塞的枪壳，所述枪壳内形成有导轨，所述活塞沿所述导轨滑动；

所述光发射器和所述光接收器位于所述导轨的相对两侧。

8.根据权利要求7所述的射击装置，其特征在于，所述操控装置包括电路板，所述控制器和所述探测元件设置于所述电路板；

所述活塞组装于所述枪壳的内侧，所述电路板组装于所述枪壳的外侧；

所述枪壳上设有开口，所述开口的宽度不小于所述导轨的相对两侧的宽度，所述探测元件穿过所述开口并伸入所述枪壳内。

9.根据权利要求8所述的射击装置，其特征在于，所述探测元件形成有第一凹槽，所述第一凹槽的相对内侧壁上分别设有所述光发射器和所述光接收器；或

所述电路板上凸设有第二凹槽，所述第二凹槽的相对内侧壁上分别设有所述光发射器和所述光接收器。

10.根据权利要求1所述的射击装置，其特征在于，所述控制器用于控制所述驱动组件在至少两发射击的每发射击完成后运动到相同位置，使所述活塞在每发射击完成后位于相同的设定位置。

11.根据权利要求10所述的射击装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机和与所述电机连接的齿轮部，所述电机用于通过所述齿轮部带动所述活塞运动；

所述活塞具有配合所述齿轮部的齿条，所述齿轮部在驱动所述活塞运动时与所述齿条啮合。