[实用新型]一种机器人防碰撞底座

权利要求书

1.一种机器人防碰撞底座，包括圆形空心承载座（1），所述圆形空心承载座（1）上表面设有机器人（2），所述机器人（2）下表面且位于圆形空心承载座（1）外侧设置有智能移动装置（3），其特征在于，所述圆形空心承载座（1）内设有防碰撞机构，所述圆形空心承载座（1）下表面设有弹性支撑机构，所述防碰撞机构主要由加工在圆形空心承载座（1）下表面的螺纹通孔、设置在螺纹通孔内的螺纹密封遮挡盖（4）、加工在圆形空心承载座（1）侧表面上的若干个弧形通孔、设置在圆形空心承载座（1）内上表面的充气装置（5）、套装在充气装置（5）出气端且通过若干个弧形通孔伸出的多叉气囊（6）、固定连接在螺纹密封遮挡盖（4）上表面且与多叉气囊（6）下表面中心处相挤压的挤压块（7）、嵌装在圆形空心承载座（1）外侧表面且位于每个弧形通孔外侧的红外传感器（8）、固定连接在圆形空心承载座（1）外侧且位于多叉气囊（6）两侧的一对水平拉伸杆（9）、套装在每个水平拉伸杆（9）端面上的水平挤压弹簧（10）、固定连接在每对水平挤压弹簧（10）端面且与多叉气囊（6）端面相搭接的弧形防护壳（11）、设置在弧形防护壳（11）外侧表面上的弹性保护层（12）组成，所述红外传感器（8）和充气装置（5）通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人防碰撞底座，其特征在于，所述弹性支撑机构主要由设置在螺纹密封遮挡盖（4）下表面边缘处的环形支撑圈（13）、设置在环形支撑圈（13）下表面且与螺纹密封遮挡盖（4）下表面之间的若干个固定件（14）、固定连接在螺纹密封遮挡盖（4）下表面且位于环形支撑圈（13）内侧的若干个竖直支撑杆（15）、套装在每个竖直支撑杆（15）下端面上的减震弹簧（16）、设置在减震弹簧（16）下表面且与环形支撑圈（13）相表面相搭接的水平承载架（17）、固定连接在水平承载架（17）下表面的空心支撑球（18）组成。

3.根据权利要求1所述的一种机器人防碰撞底座，其特征在于，所述螺纹通孔内设有密封圈（19）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人防碰撞底座，其特征在于，所述机器人（2）上表面边缘处均设有与圆形空心承载座（1）上表面边缘处的若干个竖直螺栓（20）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人防碰撞底座，其特征在于，每个所述竖直螺栓（20）上端面均套装有圆形空心筐（21）。

6.根据权利要求1或2所述的一种机器人防碰撞底座，其特征在于，所述螺纹密封遮挡盖（4）下表面且位于若干个竖直支撑杆（15）内侧的圆形弹性垫（22）。

7.根据权利要求1所述的一种机器人防碰撞底座，其特征在于，每个所述弧形通孔内侧表面均固定连接有对多叉气囊（6）相对应的弹性保护圈（23）。

8.根据权利要求1所述的一种机器人防碰撞底座，其特征在于，每个所述红外传感器（8）外侧均套装有透明保护壳（24）。

9.根据权利要求8所述的一种机器人防碰撞底座，其特征在于，每个所述透明保护壳（24）均通过螺纹与圆形空心承载座（1）侧表面进行连接。

10.根据权利要求1所述的一种机器人防碰撞底座，其特征在于，所述圆形空心承载座（1）上表面且与机器人（2）之间通过弹性挤压垫（25）进行连接。