[实用新型]一种扇叶叶撑的上下料装置

说明书

本实用新型主要涉及吊扇叶撑生产设备领域，具体涉及一种用于扇叶叶撑的上下料装置，通过在转轴上设置的第一机械臂和第二机械臂，可以实现上料和下料同时进行，缩短了上下料的时间，同时由机器代替人工完成操作，相比传统的人工进行提高了生产效率，降低了人工成本，另外，上料架和落料分别用于盛放待挤压和挤压完成后的叶撑，上料架和落料架上的伺服电机在上料传感器和落料传感器的控制下，根据叠放的叶撑的高度分别向上和向下运动以对应第一机械臂和第二机械臂的高度要求。

【技术领域】

本实用新型主要涉及吊扇叶撑生产设备领域，具体涉及一种扇叶叶撑的上下料装置。

【背景技术】

吊扇的扇叶与底盖连接时，中间设有叶撑，扇叶为弧形，为了满足安装要求，需要将叶撑压成弧形状，传统的是人工将叶撑放在挤压机上进行成形，需要人时时刻刻操作，而且会有可能在操作机器时产生误伤，而且效率也较低，亟需一种机器代替人工进行上下料。

【发明内容】

本实用新型的目的在于提供一种效率高，自动对叶撑进行上下料的装置。

为实现上述目的，本实用新型的一种扇叶叶撑的上下料装置，包括基座以及设置在基座上可相对基座左右转动的转轴，转轴上设有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂与第二机械臂处于同一水平面且两者之间成90°夹角，所述第一机械臂上设有气动吸盘，所述第二机械臂上设有电磁铁，转轴转动过程中第一机械臂和第二机械臂间隔进行上下料。

进一步的，还包括位于基座两侧的上料架和落料架，所述上料架位于第一机械臂一侧，落料架位于第二机械臂一侧。

进一步的，所述上料架上设置有伺服电机驱动的第一丝杆，所述第一丝杆的顶部设有支撑板，所述支撑板上设有上料传感器，所述上料传感器与伺服电机连接，上料传感器通过测量支撑板上叶撑的高度控制伺服电机推动支撑板向上运动。

进一步的，所述落料架上设置有伺服电机驱动的第二丝杆，所述第二丝杆的顶部设有接料板，所述接料板上设有落料传感器，所述落料传感器与所述伺服电机连接，落料传感器通过测量接料板上叶撑的高度控制伺服电机拉动接料板向下运动。

进一步的，所述转轴侧壁竖直设有多排安装孔，所述安装孔用于安装第一机械臂和第二机械臂。

本实用新型的贡献在于提供一种扇叶叶撑的上下料装置，通过在转轴上设置的第一机械臂和第二机械臂，可以实现上料和下料同时进行，缩短了上下料的时间，同时由机器代替人工完成操作，相比传统的人工进行提高了生产效率，降低了人工成本，另外，上料架和落料分别用于盛放待挤压和挤压完成后的叶撑，上料架和落料架上的伺服电机在上料传感器和落料传感器的控制下，根据叠放的叶撑的高度分别向上和向下运动以对应第一机械臂和第二机械臂的高度要求。

【附图说明】

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的另一结构示意图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。

实施例1

如图1、2所示，本实施例的一种扇叶叶撑的上下料装置，包括基座10以及设置在基座10上可相对基座10左右转动的转轴11，转轴11上设有第一机械臂12和第二机械臂13，所述第一机械臂12与第二机械臂13处于同一水平面且两者之间成90°夹角，所述第一机械臂12上设有气动吸盘14，所述第二机械臂13上设有电磁铁16，转轴11转动过程中第一机械臂12和第二机械臂13间隔进行上下料。