[实用新型]一种准确定位目标位置的机械手装置有效
| 申请号： | 201920119868.1 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209755211U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 杨素敏;袁红丽;吕建红;高秀峰;崔静;陈静;李婷;张晗 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 13100 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 陈建民;董金国 |
| 地址： | 210001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹持装置 安装板 挡臂 本实用新型 摆放 抓取 安装板下端面 黑白传感器 机械手装置 寻迹传感器 颜色传感器 目标位置 配合结构 准确定位 左右调整 左右两侧 上端面 保证 | ||
1.一种准确定位目标位置的机械手装置，其特征在于其包括安装板（1）、安装在安装板（1）上的夹持装置以及设置在夹持装置左右两侧的挡臂，在安装板（1）上端面靠近物料的一侧设置有颜色传感器（14），在安装板（1）下端面靠近物料的一侧设置有黑白寻迹传感器（13）。
2.根据权利要求1所述的一种准确定位目标位置的机械手装置，其特征在于所述挡臂包括档杆（4）以及用于驱动档杆（4）偏转的档杆舵机（3），所述档杆舵机（3）固定在安装板（1）上。
3.根据权利要求1所述的一种准确定位目标位置的机械手装置，其特征在于所述夹持装置包括第一夹持装置以及设置在第一夹持装置左右两侧的第二夹持装置，所述第一夹持装置包括第一中部夹持杆（9）、第一侧夹持杆（12）以及用于驱动第一中部夹持杆（9）运动的第一舵机（7），第一舵机（7）固定在安装板（1）上，所述第一中部夹持杆（9）呈L形，第一侧夹持杆（12）对称设置在第一中部夹持杆（9）的两侧，第一中部夹持杆（9）与两个第一侧夹持杆（12）形成用于夹持物料的爪状。
4.根据权利要求3所述的一种准确定位目标位置的机械手装置，其特征在于所述第二夹持装置包括第二中部夹持杆（5）、安装在第二中部夹持杆（5）靠近第一夹持装置一侧的第二侧夹持杆（2）以及用于驱动第二中部夹持杆（5）运动的第二舵机（6），第二舵机（6）固定在安装板（1）上，第二中部夹持杆（5）呈L形，第二中部夹持杆（5）与第二侧夹持杆（2）形成用于夹持物料的爪状。
5.根据权利要求1所述的一种准确定位目标位置的机械手装置，其特征在于所述颜色传感器（14）采用TCS3200颜色传感器。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军陆军工程大学，未经中国人民解放军陆军工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920119868.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于双目视觉的机械手定位系统
- 下一篇：一种牵引式机器人
