[实用新型]一种水下潜底作业自动清淤机器人

权利要求书

1.一种水下潜底作业自动清淤机器人，包括螺旋推进器（1），其特征在于：所述螺旋推进器（1）设置在安装架（21）上，所述安装架（21）的顶部固定有液压马达（2），所述安装架（21）的侧面与直线往复机械臂（3）的一端铰接，所述直线往复机械臂（3）上分别设置有往复油缸（4）、集成控制盒（5）和吊环（6），所述集成控制盒（5）内设置有集成控制单元（20），所述直线往复机械臂（3）的另一端与输送缓冲腔（7）的背侧面铰接，所述输送缓冲腔（7）与螺旋输送管道（8）的一端固定连接，所述螺旋输送管道（8）内设置有绞龙（9），所述螺旋输送管道（8）的另一端设置有淤泥采集叶斗（10），所述淤泥采集叶斗（10）的表面上设置有叶片（11），所述淤泥采集叶斗（10）的正面上设置有进料口（12），所述进料口（12）处设置有隔栅网（13），所述输送缓冲腔（7）的顶部与第一污泥输送管（14）的一端固定连接，所述第一污泥输送管（14）的另一端与污泥泵（15）的进口固定连接，所述污泥泵（15）的出口与第二污泥输送管（16）的一端固定连接，所述第二污泥输送管（16）的另一端延伸至地面。

2.根据权利要求1所述的一种水下潜底作业自动清淤机器人，其特征在于：所述螺旋推进器（1）设置有两个，两个所述螺旋推进器（1）前后对称设置在安装架（21）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种水下潜底作业自动清淤机器人，其特征在于：所述螺旋输送管道（8）设置有两个，两个所述螺旋输送管道（8）对称设置在输送缓冲腔（7）的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种水下潜底作业自动清淤机器人，其特征在于：所述叶片（11）设置有若干个，若干个所述叶片（11）沿圆周均匀设置在淤泥采集叶斗（10）的四周。

5.根据权利要求1所述的一种水下潜底作业自动清淤机器人，其特征在于：所述第一污泥输送管（14）的侧面固定有协动连接板（17），所述协动连接板（17）的顶部设置有连杆（18），所述污泥泵（15）的顶部设置有液压管（19）。

6.根据权利要求1所述的一种水下潜底作业自动清淤机器人，其特征在于：所述螺旋输送管道（8）的外端侧面上固定有旋切驱动电机（22）。