[实用新型]一种无外控装置的集成自换向往复缸体

说明书

本实用新型公开了一种无外控装置的集成自换向往复缸体，包括缸套筒体，所述缸套筒体内部的中间位置处设置有活塞，所述第一内腔的内部设置有第一活塞杆，所述第二内腔的内部设置有第二活塞杆，所述进油口和第一集成自换向结构的一侧皆通过引流管道与第一内腔连接，所述回油口和第二集成自换向结构的一侧皆通过引流管道与第二内腔连接，所述第一集成自换向结构的一侧通过自换向差动油路与第二集成自换向结构的一侧连接。本实用新型通过设置第一活塞杆、进油口、活塞、回油口、第二活塞杆、第一集成自换向结构、自换向差动油路、第二集成自换向结构、引流管道结构，解决了现有设备无法实现自控功能和实用性低的问题。

技术领域

本实用新型涉及清理机器人及其相关设备制造技术领域，具体为一种无外控装置的集成自换向往复缸体。

背景技术

传统的直线运动型油缸/气缸，均需要外部的换向机构，对进、出液压油（或压缩）空气进行控制切换，从而达到来回往复运动的目的，外部换向机构可由人工操作，或通过传感器检测进行自动控制，明显的特点就是需要外部换向机构和位置信号检测，这对于小型化紧凑化设计是不利的，特别在一些特殊工况场合，例如水下作业，不适合安装传感器检测位置，本实用新型具体为一种无外控装置的集成自换向往复缸体。

但是现有的技术存在以下的不足：在特殊或恶劣工况环境下，油缸/气缸不适用安装位置检测传感器或不适合通过外部换向机构控制往复运动的弊端；现有的设备皆是通过外部控制油缸/气缸，无法实现自动自行完成往复运动，且无法满足不同行业不同场合的运用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无外控装置的集成自换向往复缸体，解决了现有设备无法实现自控功能和实用性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无外控装置的集成自换向往复缸体，包括缸套筒体，所述缸套筒体内部的中间位置处设置有活塞，所述活塞一侧的缸套筒体内部设置有第一内腔，所述活塞另一侧的缸套筒体内部设置有第二内腔，所述缸套筒体的一端安装有第一端盖，所述缸套筒体的另一端安装有第二端盖，所述第一端盖顶部的中间位置处安装有第一密封盖，所述第二端盖的顶部中间位置处安装有第二密封盖，所述第一内腔的内部设置有第一活塞杆，所述第二内腔的内部设置有第二活塞杆，所述第一端盖的一侧设置有进油口，所述第二端盖的一侧设置有回油口，所述第一端盖和第二端盖另一侧的内部皆设置有安装槽，所述安装槽的内部分别安装有第一集成自换向结构和第二集成自换向结构，所述进油口和第一集成自换向结构的一侧皆通过引流管道与第一内腔连接，所述回油口和第二集成自换向结构的一侧皆通过引流管道与第二内腔连接，所述第一集成自换向结构的一侧通过自换向差动油路与第二集成自换向结构的一侧连接。

优选的，所述第一活塞杆的一端贯穿第一端盖和第一密封盖的中间位置处，所述第二活塞杆的一端贯穿第二端盖和第二密封盖的中间位置处。

优选的，所述第一活塞杆的另一端设置有限位槽，所述第二活塞杆的另一端安装有限位块，所述活塞的中间位置处设置有通孔，所述限位块的前端贯穿通孔设置在限位槽的内部。

优选的，所述第一活塞杆与第一端盖、第一密封盖之间设置有密封圈，所述第二活塞杆与第二端盖、第二密封盖之间设置有密封圈。

优选的，所述第一端盖、第二端盖与缸套筒体的连接处设置有密封圈，所述限位块与通孔之间设置有密封圈。

优选的，所述活塞的外侧设置有凹槽，所述凹槽与缸套筒体之间设置有密封圈。

本实用新型提供了一种无外控装置的集成自换向往复缸体，具备以下有益效果：