[实用新型]一种斜楔驱动式毛刺处理设备

说明书

本实用新型公开了一种斜楔驱动式毛刺处理设备，包括：上模座、下模座、斜楔驱动机构、修整机构、固定转动机构、套座、摄像机和总控机构；其中，所斜楔驱动机构包括上斜楔、下斜楔和滑槽，修整机构包括设置于下斜楔侧面上的旋转刀头和控制器，固定转动机构包括设置于下模座上的转动槽和驱动装置，摄像机设置于上模座上；总控机构包括中央控制器、以及与摄像机电性连接的图像处理单元、与控制器电性连接的位移控制单元、与驱动装置电性连接的转动控制单元、与上模座连接的液压驱动单元，本实用新型采用斜楔式驱动方式对齿轮进行毛刺修整，通过摄像机的影像拍摄得到准确的修整图像，通过齿轮的转动进行逐个修整，修整精度高、智能化程度高。

技术领域

本实用新型涉及机床加工技术领域，更具体的说是涉及一种用于齿轮的斜楔驱动式毛刺处理设备。

背景技术

目前，所有产品在加工制造的过程中都会存在毛刺，都需要一个去毛刺的工序。齿轮作为一种高精度的产品，去毛刺更是尤为重要，现有的齿轮在加工后去毛刺都是采用专用夹具涨胎在车床上进行的，而车床的主要性能并不是去毛刺，这就导致了设备的浪费使用，因此，现在出现了很多专用的去毛刺的专用设备，达到对齿轮毛刺的针对性处理。

但是，现有的设备依然存在很多问题，例如，虽然出现了专用的去毛刺设备，但是自动化程度较低，均是靠人为控制进行毛刺处理，对于高精度的齿轮产品很难达到理想化的处理状态；另外，对于一些高尖端的智能化机器人又存在结构复杂、造价高的难题。为齿轮毛刺的修整带来很大的困扰。

因此，如何提供一种针对齿轮毛刺修整的、结构简单、智能化程度高的处理设备是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种斜楔驱动式毛刺处理设备，能够实现智能化的毛刺修整操作，结构简单，便于操作，且修整精度高。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种斜楔驱动式毛刺处理设备，包括：上模座、下模座、斜楔驱动机构、修整机构、固定转动机构、套座、摄像机和总控机构；

其中，所斜楔驱动机构包括上斜楔、下斜楔和滑槽，所述滑槽设置于所述下模座上，所述下斜楔在所述滑槽内滑动，所述上斜楔与所述下斜楔对应，且设置于所述上模座上；

所述修整机构包括设置于所述下斜楔侧面上的旋转刀头和控制器，所述控制器与所述旋转刀头电性连接；

所述固定转动机构包括设置于所述下模座上的转动槽和驱动装置，所述套座设置于所述转动槽内，所述驱动装置驱动所述套座转动，所述套座用于套装并固定齿轮，所述旋转刀头与所述齿轮对应；

所述摄像机设置于所述上模座上，且位于所述套座的顶部；

所述总控机构包括中央控制器、以及与所述摄像机电性连接的图像处理单元、与所述控制器电性连接的位移控制单元、与所述驱动装置电性连接的转动控制单元、与所述上模座连接的液压驱动单元，所述中央控制器分别与所述图像处理单元、所述位移控制单元、所述转动控制单元和所述液压驱动单元电性连接。

通过上述技术方案，本实用新型采用斜楔式驱动方式对齿轮进行毛刺修整，通过摄像机的影像拍摄得到准确的修整图像，通过齿轮的转动进行逐个修整，修整精度高、智能化程度高。

优选的，在上述一种斜楔驱动式毛刺处理设备中，所述滑槽内设置有若干弹簧，所述弹簧设置于所述滑槽靠近所述转动槽的一端与所述下斜楔之间。弹簧和斜楔之间相互配合，能够起到自动复位的作用，自动化程度高。

优选的，在上述一种斜楔驱动式毛刺处理设备中，所述转动槽为圆形凹槽，所述圆形凹槽内设置有轴承，所述轴承与所述圆形凹槽过盈配合。提高转动的平稳性。