[实用新型]多自由度的擦玻璃装置

说明书

本实用新型公开了多自由度的擦玻璃装置，包括：第一输入轴，第一输入轴上设有第一齿轮；第一转臂，第一转臂的第一端固定设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮传动连接，第一转臂的第二端转动连接有第四齿轮；第二输入轴，第二输入轴平行于第一输入轴，且第二输入轴穿过第二齿轮后连接有第三齿轮，第二输入轴与第二齿轮可相对转动，第三齿轮与第四齿轮传动连接；刷头，刷头连接于第四齿轮上且随着第四齿轮同步旋转。喷头，喷头连接在第一转臂上且喷头的喷水口朝向刷头设置，喷头与外部水源连通。每个输入端的传动相互独立且不相互干扰，在实现多自由度的情况下，降低对动力装置的性能要求，降低能耗。

技术领域

本实用新型涉及擦玻璃装置结构领域，尤其涉及多自由度的擦玻璃装置。

背景技术

现有技术中，擦玻璃装置的机械转臂一般是采用前一个控制自由度的动力装置带动后一个控制自由度的动力装置运动的同时，该后一个控制自由度的动力装置再控制再下一个控制自由度的动力装置，最终实现多个自由度的控制，若需要实现更多个自由度，只需要继续叠加带动即可，虽然能够达到多个自由度的目的，但是由于多个动力装置分布机械转臂的不同位置，这种结构中，最前面的动力装置由于需要带动后续所有的其他动力装置运动，从而对其性能要求比较高，且会导致整体能耗较高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种多自由度的擦玻璃装置，在实现多自由度的情况下，降低对动力装置的性能要求，降低能耗。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种多自由度的擦玻璃装置，包括：第一输入轴，所述第一输入轴上设有第一齿轮；第一转臂，所述第一转臂的第一端固定设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮传动连接，所述第一转臂的第二端转动连接有第四齿轮；第二输入轴，所述第二输入轴平行于所述第一输入轴，且所述第二输入轴穿过所述第二齿轮后连接有第三齿轮，所述第二输入轴与所述第二齿轮可相对转动，所述第三齿轮与第四齿轮传动连接；刷头，所述刷头连接于所述第四齿轮上且随着所述第四齿轮同步旋转。喷头，所述喷头连接在所述第一转臂上且所述喷头的喷水口朝向所述刷头设置，所述喷头与外部水源连通。

上述结构中，第一输入轴带动第一转臂转动，第二输入轴带动刷头转动，两者传动相互不干扰，因此不会产生现有技术中由于传动相互关联而导致的前端动力装置的性能要求高，本结构中对于带动第一输入轴与第二输入轴转动的动力装置的性能要求相对降低，同时降低了擦玻璃装置运行过程中的能耗。

优选地，所述第四齿轮靠近刷头的一端固定设有压盖，所述压盖贯穿一刷头转轴，所述刷头转轴的第一端通过自动转向机构连接有所述刷头，所述刷头转轴的第二端依次穿过压盖以及第四齿轮；所述刷头转轴的第一端开有容纳槽，且所述刷头转轴的第一端处设有U型连接杆，所述U型连接杆的开口方向朝向所述刷头，且所述U型连接杆的两端之间通过导向轴连接；所述自动转向机构包括：第一弹簧、圆头柱以及导向块，所述第一弹簧与圆头柱均位于容纳槽内，且所述第一弹簧的两端分别抵设在容纳槽的底部以及圆头柱的第一端，所述圆头柱的第二端的外表面呈半圆形；沿着第一转臂的延伸方向，所述导向块的第一端依次设有与圆头柱的第二端形状匹配的第一圆形槽与第二圆形槽，所述第一圆形槽与第二圆形槽的开口方向均背向所述刷头，所述导向块可转动地套设在所述导向轴上，所述导向块的第二端固定设有所述刷头。

由于刷头在擦玻璃时会受到来自玻璃的力，通过设置自动转向装置缓冲刷头受到的力并使得刷头朝向相应的方向转动，当刷头受到向左的力时，圆头柱在第一弹簧的回复力的作用下，圆头柱的第二端滑入第一圆形槽内，使得刷头朝向左边旋转。当刷头受到向右的力时，圆头柱在第一弹簧的回复力的作用下，圆头柱的第二端滑入第二圆形槽内，使得刷头朝向右边旋转。

优选地，所述第一圆形槽的槽壁所在的圆与第二圆形槽的槽壁所在的圆相切，所述导向轴的轴线分别与所述第一圆形槽的槽壁所在的圆的圆心以及所述第二圆形槽的槽壁所在的圆的圆心的距离相等。