[实用新型]就地热再生机组智能驾驶系统

权利要求书

1.一种就地热再生机组智能驾驶系统，就地热再生机组具有多个工程车辆，其特征在于：就地热再生机组智能驾驶系统包括路径点采集装置（8）、手持操作站（11）、车辆数据采集器（12）以及车辆控制装置（13）；路径点采集装置在设定行驶路径运动上行驶采集路径点的位置信息；差分GPS基站（9）设置于待摊铺路段上，用于路径点采集装置和工程车辆的辅助定位；手持操作站（11）接收路径点采集装置的数据信息拟合出工程车辆的行驶路径并将拟合后的行驶路径下发至工程车辆控制装置（13）；车辆数据采集器（12）采集工程车辆的位置信息及工程车辆的转向角度，并将采集的数据传输给车辆控制装置（13）；车辆控制装置（13）接收车辆数据采集器（12）发送的数据并根据拟合后的行驶路径控制车辆的转向系统、制动系统及动力系统运行。

2.根据权利要求1所述的就地热再生机组智能驾驶系统，其特征在于：路径点采集装置（8）包括手推车及设置于手推车上的路径点采集电路，路径点采集电路包括第一ARM控制器（14）、电池组（15）、第一差分GPS天线（16）和第一无线通信模块（17），电池组（15）、第一差分GPS天线（16）和第一无线通信模块（17）均连接第一ARM控制器（14），第一ARM控制器（14）通过第一差分GPS天线（16）获取路径点的位置信息即经纬度坐标和海拔高度，第一ARM控制器（14）通过第一无线通信模块（17）实现与手持操作站（11）之间的无线通信。

3.根据权利要求2所述的就地热再生机组智能驾驶系统，其特征在于：所述第一ARM控制器（14）采用型号为STM32F103RCT6的芯片，电池组（15）经型号为MP1584E1和AS1117-3.3V的电源芯片形成稳定的直流电压。

4.根据权利要求1所述的就地热再生机组智能驾驶系统，其特征在于：所述手持操作站（11）包括壳体（24）、第二ARM控制器（18）、内置电池（19）、第二无线通信模块（21）、触摸屏（20）、急停按钮（22）和转向摇杆（23），第二ARM控制器（18）和内置电池（19）均设置壳体（24）内，触摸屏（20）、转向摇杆（23）和急停按钮（22）设置壳体（24）上，内置电池（19）、第二无线通信模块（21）、触摸屏（20）、急停按钮（22）和转向摇杆（23）均连接第二ARM控制器（18），第二ARM控制器（18）通过第二无线通信模块第二无线通信模块（21）与路径点采集装置（8）、车辆控制装置（13）进行通信，第二ARM控制器（18）、内置电池（19）、第二无线通信模块（21），急停按钮（22）对工程车辆进行停车控制，转向摇杆（23）对工程车辆的转向状态进行控制。

5.根据权利要求4所述的就地热再生机组智能驾驶系统，其特征在于：第二ARM控制器（18）采用型号为STM32F767IGT6的芯片，内置电池（19）经型号为MP1584E1和AS1117-5V的电源芯片形成稳定的直流电压。

6.根据权利要求1所述的就地热再生机组智能驾驶系统，其特征在于：车辆数据采集器（12）包括第三微控制器（25）、CAN总线接口（26）、超声波测距传感器（27）、车轮角度传感器（28）和第二差分GPS模块（29），CAN总线接口（26）、超声波测距传感器（27）、车轮角度传感器（28）和第二差分GPS模块（29）均与第三微控制器（25）相连接，第三微控制器（25）经超声波测距传感器（27）获取与前工程车辆之间的距离，经车轮角度传感器（28）获取工程车辆的转向角度，经第二差分GPS模块（29）获取工程车辆的位置信息，经CAN总线接口实现与车辆控制装置（13）的通信将获取的车辆转向角度、位置信息以及前车距离发送至车辆控制装置（13）；第三微控制器（25）通过第二差分GPS模块（29）实现与手持操作站（11）之间通信。