[实用新型]一种自动门结构

说明书

本实用新型公开了一种自动门结构，包括框体、闸门和控制器，所述框体上设有光杆，所述闸门与所述光杆滑动连接；所述框体上设有用于识别所述闸门位置的光眼；所述光杆上设有驱动所述闸门在光杆上左右滑动的驱动装置；所述闸门上设有用于识别所述闸门位置的光眼挡片。本实用新型为自动控制的开合门结构，可以广泛应用于无人售卖设备的自动开合门体结构，例如无人售卖鲜榨果汁机的取杯开门结构，具有结构简单，结构紧凑，制作成本低，控制运行安全稳定等优点。

技术领域

本实用新型涉及自动饮料设备技术领域，特别是一种自动门结构。

背景技术

饮料为现代人们生活的非常常见的饮品，其主要根据不同的原料、配料产生各种不同的口感，供消费者选择。鲜榨果汁主要是消费者购买后现榨，不同与工厂批量生产的瓶装方式，鲜榨果汁由于即买即饮，多采用杯装结构，即不需要太长的保质期，一般只需加一杯盖即可满足消费需求。在果汁无人售卖机中，在果汁榨汁完成后的送杯环节，需要一种自动控制的开合门结构，供消费者取杯饮用。本发明的目的在于设计一种适于无人售卖设备应用的开合门体结构。

发明内容

本实用新型上述问题，提供一种自动门结构。本实用新型的技术方案为：

一种自动门结构，包括框体、闸门和控制器，所述框体上设有光杆，所述闸门与所述光杆滑动连接；所述框体上设有用于识别所述闸门位置的光眼；所述光杆上设有驱动所述闸门在光杆上左右滑动的驱动装置；所述闸门上设有用于识别所述闸门位置的光眼挡片。

作为本实用新型进一步地说明，所述驱动装置为驱动电机，所述闸门上设有齿条，所述驱动电机通过齿轮与闸门上的齿条传动。

更进一步地，所述光眼包括左光眼和右光眼，分左右设置在框体上，所述光眼挡片包括左光眼挡片和右光眼挡片，分设于所述闸门左右两边。

更进一步地，所述框体上设有用于检测识别是否有人手伸入门内取物检测传感器。

更进一步地，所述检测传感器设在所述闸门两侧的框体上。

更进一步地，所述检测传感器为红外传感器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型为一种自动控制的开合门结构，可以广泛应用于无人售卖设备的自动开合门体结构，例如无人售卖鲜榨果汁机的取杯开门结构，具有结构简单，结构紧凑，制作成本低，控制运行安全稳定等优点。

附图说明

图1为本实用新型结构前示图；

图2为本实用新型结构后示图。

附图标记：框体1、光杆11、闸门2、光眼挡片3、红外传感器4。

具体实施方式

实施例：

下面结合附图对本实用新型实施例详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种自动门结构，包括框体1、闸门2和控制器，所述框体1上设有光杆11，所述闸门2与所述光杆11滑动连接；所述框体1上设有用于识别所述闸门2位置的光眼；所述光杆11上设有驱动电机，通过齿轮与闸门2上的齿条传动，驱动所述闸门2在光杆11上的左右滑动；所述闸门2上设有用于识别所述闸门2位置的光眼挡片3。