[实用新型]一种无人机机翼快速展开机构

说明书

本实用新型一种无人机机翼快速展开机构涉及无人机设备领域，具体涉及一种无人机机翼快速展开机构，包括与左机翼相连的左机翼摇臂及与右机翼相连的右机翼摇臂，所述左机翼摇臂和右机翼摇臂上均设置有一驱动耳，所述驱动耳通过连接装置连接有一驱动装置，驱动装置驱动左机翼摇臂和右机翼摇臂绕其各自中心轴线同步转动，所述左机翼摇臂的转动方向和右机翼摇臂的转动方向相反。本实用新型此机构结构简单，零件少，重量轻，利用驱动装置驱动左机翼摇臂和右机翼摇臂上的驱动耳实现左机翼摇臂和右机翼摇臂绕其中心轴线转动，从而带动左机翼和右机翼展开和收回，保证机翼展开的同步性。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备领域，具体涉及一种无人机机翼快速展开机构。

背景技术

现有技术中折叠机翼展开机构大多使用弹簧、电机、舵机等驱动展开，并依靠齿轮等保证同步。其因为展开时间长，展开过程不同步，展开不到位，展开后锁定不可靠，长期储存易失效，及结构复杂等缺点在实际应用中并没有得到广泛应用。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单，零件少，重量轻，两片机翼共用一个转轴，无需多余机构即可实现同步展开的一种无人机机翼快速展开机构。

本实用新型一种无人机机翼快速展开机构，包括与左机翼相连的左机翼摇臂及与右机翼相连的右机翼摇臂，所述左机翼摇臂和右机翼摇臂上均设置有一驱动耳，所述驱动耳通过连接装置连接有一驱动装置，驱动装置驱动左机翼摇臂和右机翼摇臂绕其各自中心轴线同步转动，所述左机翼摇臂的中心轴线与左机翼的旋转平面垂直，右机翼摇臂的中心轴线与右机翼的旋转平面垂直，所述左机翼摇臂的转动方向和右机翼摇臂的转动方向相反。

优选地，左机翼摇臂通过花键与左机翼周向固定相连，右机翼摇臂通过花键与右机翼周向固定相连。

优选地，左机翼摇臂上设置有外花键，左机翼与左机翼摇臂相连处设置有内花键，左机翼摇臂上的外花键与左机翼上的内花键匹配相连；

右机翼摇臂上设置有外花键，右机翼与右机翼摇臂相连处设置有内花键，右机翼摇臂上的外花键与右机翼上的内花键匹配相连。

优选地，左机翼摇臂为柱状左机翼摇臂，左机翼摇臂上的外花键设置在左机翼摇臂的上部，左机翼摇臂下部为光杆设置，左机翼摇臂上的驱动耳固定设置在左机翼摇臂上光杆一端的端部，所述左机翼与左机翼摇臂相连处设置有一连接通孔，所述通孔的内壁上设置有内花键；

右机翼摇臂为套筒状右机翼摇臂，右机翼摇臂的上的外花键设置在右机翼摇臂的外圆周面上，右机翼与右机翼摇臂相连处也设置有一通孔，该通孔的内壁上设置有内花键，所述右机翼摇臂套接在左机翼摇臂上的光杆段上，右机翼摇臂上的驱动耳固定设置在右机翼摇臂的一端端部，且右机翼摇臂和左机翼摇臂转动相连；

所述左机翼摇臂穿过右机翼上通孔后与左机翼相连，右机翼通过右机翼上的通孔套接在右机翼摇臂上，所述右机翼摇臂的外径大于左机翼摇臂上通孔的直径；

所述左机翼摇臂和右机翼摇臂的中心轴线在同一直线上，所述左机翼摇臂通过旋转轴支座与机身相连。

优选地，右机翼摇臂上驱动耳固定设置在右机翼摇臂上靠近左机翼摇臂上驱动耳的一端上。

或者优选地，连接装置为弧形连杆，弧形连杆设置为两个，分别为第一弧形连杆和第二弧形连杆，第一弧形连杆的一端与左机翼摇臂上的驱动耳转动相连，另一端与第二弧形连杆的一端转动相连，第二弧形连杆的另一端与右机翼摇臂上的驱动耳转动相连；

所述第一弧形连杆与第二弧形连杆相连端与驱动装置相连，所述驱动装置设置在第一弧形连杆和第二弧形连杆之间，驱动装置驱动第一弧形连杆与第二弧形连杆相连端远离或靠近中心处，该中心处为第一弧形连杆与左机翼摇臂相连端和第二弧形连杆与右机翼摇臂相连端连线的中心处。