[实用新型]端部执行器及外科手术器械

权利要求书

1.一种端部执行器，包括钉砧组件、相对所述钉砧组件设置的钉仓组件支架、以及驱动所述钉仓组件支架、钉砧组件相对移动以使得所述端部执行器闭合或打开的闭合驱动组件，其特征在于，所述端部执行器还包括从动轮和驱动块，所述钉仓组件支架和钉砧组件中的其中之一的侧壁上设置所述从动轮且该侧壁上设置有卡勾槽，所述钉仓组件支架和钉砧组件中的另一个上设置所述驱动块，所述从动轮包括与所述驱动块接触的接触部，所述从动轮上设置有与所述卡勾槽卡扣连接的卡勾部，当所述闭合驱动组件驱动端部执行器闭合，所述驱动块与所述接触部对接以驱动所述从动轮转动，带动卡勾部朝卡勾槽移动直至实现卡扣连接。

2.如权利要求1所述的端部执行器，其特征在于，所述接触部上形成有若干端面齿，所述驱动块为齿条。

3.如权利要求1所述的端部执行器，其特征在于，所述接触部为滚轮，所述驱动块与滚轮的外圆端面相切。

4.如权利要求1所述的端部执行器，其特征在于，所述钉仓组件支架和钉砧组件中的其中之一的侧壁上设置有凸块，所述卡勾槽形成在所述凸块上。

5.如权利要求1所述的端部执行器，其特征在于，所述钉仓组件支架包括用以安装钉仓组件的架体部和自所述架体部向后延伸形成的连接部，所述闭合驱动组件包括闭合轴，所述钉仓组件支架的连接部活动安装在所述闭合轴上，且所述钉仓组件支架在所述闭合轴上沿所述闭合轴的纵长方向移动；在所述钉砧组件对所述钉仓组件支架的架体部施加推力，所述钉仓组件支架的连接部可相对所述闭合驱动组件沿第一方向摆动，所述第一方向为所述钉砧支架作用在所述钉仓组件支架上的力的方向。

6.如权利要求5所述的端部执行器，其特征在于，所述闭合驱动组件还包括设置在所述闭合轴上的闭合螺母，所述闭合螺母与所述闭合轴螺纹连接，所述连接端具有安装孔，所述闭合螺母插入至所述安装孔内，所述闭合螺母与安装孔之间为间隙配合。

7.如权利要求1所述的端部执行器，其特征在于，所述端部执行器还包括由击发杆击发且用于切割目标组织的切割组件。

8.如权利要求7所述的端部执行器，其特征在于，所述切割组件包括设置在所述击发杆上的击发螺母及设置在所述击发螺母上的刀片。

9.如权利要求8所述的端部执行器，其特征在于，所述刀片具有刀刃面，所述刀刃面与所述击发杆相背设置。

10.一种外科手术器械，包括手柄部和工作头，其特征在于，所述工作头包括如权利要求1至9项中任一项所述的端部执行器。