[实用新型]端部执行器及外科手术器械有效
| 申请号： | 201920122808.5 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN210044064U | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 李凡;张翚;杜运峰;刘殿臣 | 申请（专利权）人： | 苏州英途康医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072;A61B17/3209 |
| 代理公司： | 32295 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 叶栋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导向组件 钉砧组件 导向槽 切割 端部执行器 钉仓组件 支架 本实用新型 闭合 滑动连接 滚轮 外科手术器械 闭合间隙 方向移动 高度一致 击发杆 击发 移动 保证 | ||
1.一种端部执行器，包括钉砧组件、及相对所述钉砧组件移动以完成所述端部执行器闭合或打开的钉仓组件支架，其特征在于，所述端部执行器还包括由击发杆击发的切割导向组件，所述切割导向组件设置在所述钉砧组件和钉仓组件支架的其中之一上，所述钉砧组件和钉仓组件支架中的另一个上设置有导向槽，所述切割导向组件包括与所述导向槽滑动连接的滚轮，所述滚轮沿所述导向槽的方向移动以促使所述端部执行器闭合或打开。
2.如权利要求1所述的端部执行器，其特征在于，所述导向槽自低处向高处呈爬坡状设置。
3.如权利要求2所述的端部执行器，其特征在于，所述导向槽包括第一导向槽、第二导向槽及用于连接所述第一导向槽与第二导向槽的过渡段。
4.如权利要求1所述的端部执行器，其特征在于，所述导向槽的个数为两个，两个所述导向槽对称设置在所述钉砧组件或钉仓组件支架上；所述切割导向组件包括两个所述滚轮，每个所述滚轮与每个所述导向槽滑动连接。
5.如权利要求4所述的端部执行器，其特征在于，所述钉砧组件和钉仓组件支架其中之一的两侧侧壁上设置有导向槽，所述钉砧组件和钉仓组件支架中的另一个上设置有用于收容所述击发杆的收容腔，所述切割导向组件设置在所述击发杆上。
6.如权利要求5所述的端部执行器，其特征在于，所述切割导向组件还包括设置在所述击发杆上且与所述击发杆螺纹连接的导向座及与所述导向座连接的连接杆，所述滚轮与所述连接杆连接。
7.如权利要求4所述的端部执行器，其特征在于，所述钉砧组件和钉仓组件支架的其中之一上设置有滑槽，所述导向槽设置在所述滑槽两侧的滑槽侧壁上。
8.如权利要求7所述的端部执行器，其特征在于，所述钉砧组件和钉仓组件支架的另一个上设置有切割导向组件，所述切割导向组件包括与所述击发杆连接的导向底座、设置在所述导向底座上的刀片及与所述刀片连接的延长段，所述滚轮设置在所述延长段的两侧。
9.如权利要求8所述的端部执行器，其特征在于，所述刀片具有刀刃面，所述刀刃面与所述击发杆相背设置。
10.一种外科手术器械，包括手柄部和工作头，其特征在于，所述工作头包括如权利要求1至9项中任一项所述的端部执行器。
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