[实用新型]一种铸管涂衬用可识别自动抓取堵头有效
| 申请号： | 201920122846.0 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209782010U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 郭磊雷;蒿润涛;卢军广;王彦海 | 申请（专利权）人： | 新兴河北工程技术有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/134 | 分类号： | F16L55/134;F17D5/00 |
| 代理公司： | 41165 郑州博鳌纵横知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 赵环 |
| 地址： | 056107 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑骨架 堵头 充放气装置 通气软管 标块 胶袋 铸管 本实用新型 紧密连接 可识别 内孔 通孔 检测 机械手抓取 自动化水平 内孔边缘 自动抓取 机械手 插口端 承口端 充放气 通气口 工装 倒角 可用 涂衬 拆卸 | ||
【权利要求书】：
1.一种铸管涂衬用可识别自动抓取堵头，其特征在于：包括支撑骨架(1)、检测标块(2)、充放气装置(3)、通气软管(4)和胶袋(5)；所述检测标块(2)和充放气装置(3)均固定在支撑骨架(1)的外表面、所述胶袋(5)位于支撑骨架(1)内侧；所述支撑骨架(1)设有通孔、所述胶袋(5)的通气口穿置于支撑骨架(1)的通孔内并与通气软管(4)的一端紧密连接；所述通气软管(4)的另一端与充放气装置(3)紧密连接。
2.根据权利要求1所述一种铸管涂衬用可识别自动抓取堵头，其特征在于：所述支撑骨架(1)为圆环状，材质为刚性材料。
3.根据权利要求2所述一种铸管涂衬用可识别自动抓取堵头，其特征在于：所述支撑骨架(1)的外径小于铸管承口端内面直径。
4.根据权利要求2所述一种铸管涂衬用可识别自动抓取堵头，其特征在于：所述支撑骨架(1)的外径大于铸管插口端外径。
5.根据权利要求1所述一种铸管涂衬用可识别自动抓取堵头，其特征在于：所述检测标块(2)为长方体、其材质与支撑骨架(1)相同。
6.根据权利要求2所述一种铸管涂衬用可识别自动抓取堵头，其特征在于：所述刚性材料为尼龙。
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