[实用新型]一种自动取出产品和埋入铁轴的装置

说明书

本实用新型公开了一种自动取出产品和埋入铁轴的装置，包括支架以及呈相对对称设置的产品夹紧行进机构与铁轴夹紧行进机构，所述的产品夹紧行进机构包括产品夹紧治具、与产品夹紧治具连接的第一手指气缸、与第一手指气缸连接的第一滑台气缸以及与第一滑台气缸连接的第二滑台气缸，所述的铁轴夹紧行进机构包括铁轴夹紧治具、与铁轴夹紧治具连接的第二手指气缸以及与第二手指气缸连接的第三滑台气缸。与现有技术相比，本实用新型的结构新颖，有益于塑胶齿轮镶啤铁轴自动化生产，又能保证塑胶齿轮的出模可控性，提高产品的稳定性及精度，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，特别是一种自动取出产品和埋入铁轴的装置。

背景技术

在齿轮镶啤铁轴的生产中，为了提高生产效率、降低人力成本，通常通过自动化生产来实现，但是，在特定条件下比如尺寸和结构已经固定，无法通过更改其他硬件来增加运行空间的前提下，需要利用机械手与专用夹取治具相配合来实现自动化生产要求，然而目前尚未出现一种装置可以克服以上不足。

有鉴于此，确有必要开发一种提高生产稳定性﹑节约人力成本、具有小空间长行程的自动取出产品和埋入铁轴的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种自动取出产品和埋入铁轴的装置，有益于塑胶齿轮镶啤铁轴自动化生产，又能保证塑胶齿轮的出模可控性，提高产品的稳定性及精度，降低成本。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是:

一种自动取出产品和埋入铁轴的装置，其包括支架以及呈相对对称设置的产品夹紧行进机构与铁轴夹紧行进机构，所述的产品夹紧行进机构包括产品夹紧治具、与产品夹紧治具连接的第一手指气缸、与第一手指气缸连接的第一滑台气缸以及与第一滑台气缸连接的第二滑台气缸，所述的铁轴夹紧行进机构包括铁轴夹紧治具、与铁轴夹紧治具连接的第二手指气缸以及与第二手指气缸连接的第三滑台气缸。

优选地，所述的产品夹紧行进机构为两个且对称设置在支架的同一内侧，该产品夹紧行进机构的第二滑台气缸与支架连接。

优选地，所述的铁轴夹紧行进机构为两个且对称设置在支架的同一内侧，该铁轴夹紧行进机构的第三滑台气缸与支架连接。

优选地，所述的支架为П型结构的支架，支架为铝质支架，支架包括支架固定板和气缸固定板。

优选地，所述的产品夹紧治具的端部对称设置有两个第一夹紧块；所述的铁轴夹紧治具的端部对称设置有两个第二夹紧块。

优选地，所述的第一手指气缸、第二手指气缸上设置安装有电磁感应线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型的自动取出产品和埋入铁轴的装置，实现自动化取出产品和埋入五金同时进行，相比以往单独取产品和单独放五金如铁轴而言，该装置只由一个五轴伺服机械手即可控制完成所有的动作。

2.本实用新型的治具的动作在取产品和埋入铁轴同时还可以取出水口，可以适合在三板模情况下使用；埋入铁轴的设计采用双缸模式加长了行进行程，解决了过长气缸行程和取产品治具平齐方面的冲突以及开模距离不够产生的矛盾。

3.本实用新型的装置可以在铁轴放入和产品取出的面同在模具动模侧时也可实现，解决了模具设计产品出模和铁轴放入不同侧造成的冲突；可以用于在开模距离较小和导柱间距较窄的空间内，优化治具排位，解决了位置冲突等技术性难题。

4.本实用新型的装置使生产周期稳定、节省了人工、保证了产品品质，减少因人员因素造成的不良因素，提高生产设备的使用率，而且结构合理，运作平稳，并且全自动取出与埋入，使塑胶齿轮镶啤铁轴的产品出模顺利，运转平稳，全自动化生产，最大限度地满足了塑胶产品的精度要求以及保证了产品的稳定性，利于广泛推广应用。