[实用新型]船海工程多点系泊锚桨联合定位系统

权利要求书

1.一种船海工程多点系泊锚桨联合定位系统，其特征在于，包括浮式平台，在浮式平台的艏向右前方向布置1号锚和2号锚；在浮式平台的艏向右后方向布置3号锚和4号锚；其中，3号锚与2号锚相对于艉向对称；4号锚与1号锚相对于艉向对称；在浮式平台的艏向左后方向布置5号锚和6号锚；其中，5号锚与4号锚相对于艏向对称；6号锚与3号锚相对于艏向对称；在浮式平台的艏向左前方向布置7号锚和8号锚；其中，7号锚与2号锚相对于艏向对称；8号锚与1号锚相对于艏向对称；

在浮式平台的艏向右前方向布置1号吊舱式推进器；在浮式平台的艏向右后方向布置2号吊舱式推进器；在浮式平台的艏向左后方向布置3号吊舱式推进器；在浮式平台的艏向左前方向布置4号吊舱式推进器；

通过以太网络相互连接系泊绞车控制系统和电力推进控制系统；其中，所述系泊绞车控制系统包括4套锚绞机系统，分别为第一锚绞机系统、第二锚绞机系统、第三锚绞机系统和第四锚绞机系统；所述第一锚绞机系统包括第1-1锚绞机单元和第1-2锚绞机单元；所述第1-1锚绞机单元与所述1号锚对应；所述第1-2锚绞机单元与所述2号锚对应；所述第二锚绞机系统包括第2-1锚绞机单元和第2-2锚绞机单元；所述第2-1锚绞机单元与所述3号锚对应；所述第2-2锚绞机单元与所述4号锚对应；第三锚绞机系统包括第3-1锚绞机单元和第3-2锚绞机单元；所述第3-1锚绞机单元与所述5号锚对应；所述第3-2锚绞机单元与所述6号锚对应；第四锚绞机系统包括第4-1锚绞机单元和第4-2锚绞机单元；所述第4-1锚绞机单元与所述7号锚对应；所述第4-2锚绞机单元与所述8号锚对应；

所述电力推进控制系统包括4套电力推进系统，分别为第一电力推进系统、第二电力推进系统、第三电力推进系统和第四电力推进系统；所述第一电力推进系统与所述1号吊舱式推进器对应；所述第二电力推进系统与所述2号吊舱式推进器对应；所述第一电力推进系统与所述3号吊舱式推进器对应；所述第四电力推进系统与所述4号吊舱式推进器对应。

2.根据权利要求1所述的船海工程多点系泊锚桨联合定位系统，其特征在于，若不存在优势风向流向时，1号锚与艏向夹角为25°，2号锚与艏向夹角为70°；若存在优势风向流向，则1号锚与艏向夹角为30°，2号锚与艏向夹角为60°。

3.根据权利要求1所述的船海工程多点系泊锚桨联合定位系统，其特征在于，所述第一锚绞机系统、所述第二锚绞机系统、所述第三锚绞机系统和所述第四锚绞机系统通过第一现场总线联接在一起构成环形网络；

所述第一电力推进系统、所述第二电力推进系统、所述第三电力推进系统和所述第四电力推进系统通过第二现场总线联接在一起构成环形网络；所述第一现场总线和所述第二现场总线联接在一起。