[实用新型]宽度可调的移动吊运设备

说明书

本实用新型涉及吊运设备，特别是一种宽度可调的移动吊运设备。包括矩形的左、右固定架，吊具，左、右固定架的底部分别安装载重车轮，左固定架和右固定架平行并列设置，左固定架上部的两端分别设有第一和第二固定横梁，第一和第二固定横梁分别为横向贯通本体的中空结构；右固定架上部的两端分别设有第一和第二移动横梁，第一和第二移动横梁分别插入第一和第二固定横梁内；第一固定横梁和第一移动横梁之间设有横向传动装置，横向传动装置包括动力机构和横向传动机构。能够根据被吊物品的宽度进行整体的宽度调整，使被吊物品吊运平稳，能根据吊运场地的具体情况进行整体的宽度调整，全方位灵活移动，活动范围广，安全稳定、提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及吊运设备，特别是一种宽度可调的移动吊运设备。

背景技术

传统吊装设备直接由吊装架，普通滚轮组成，对于板材类零件的吊装，及其困难，不能保证零件水平的起吊，吊装过程中易产生偏坠等现象。同时，移动时不方便，且宽度多是不能自由调节的，不同尺寸型号的零件很难应用同一套吊装设备完成，在使用上有很大的局限性，滚轮不能全方位旋转移动，更不能实现电子控制，吊装架的活动范围受很大的限制，使用非常不方便。

实用新型内容

本实用新型旨在解决的技术问题是提供一种宽度可调的移动吊装设备，能够根据被吊物品的宽度或场地的具体情况进行整体的宽度调整，提高工作效率。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是:

一种宽度可调的移动吊运设备，包括矩形的左、右固定架，吊具，左、右固定架的底部分别安装载重车轮，左固定架和右固定架平行并列设置，左固定架上部的两端分别设有第一和第二固定横梁，第一和第二固定横梁分别为横向贯通本体的中空结构；右固定架上部的两端分别设有第一和第二移动横梁，第一和第二移动横梁分别插入第一和第二固定横梁内；第一固定横梁和第一移动横梁之间设有横向传动装置，横向传动装置包括动力机构和横向传动机构。

采用上述技术方案的本实用新型与现有技术相比，有益效果是:

能够根据被吊物品的宽度进行整体的宽度调整，使被吊物品吊运平稳，能根据吊运场地的具体情况进行整体的宽度调整，全方位灵活移动，活动范围广，安全稳定、提高生产效率。

进一步的，本实用新型的优化方案是:

动力机构是电机，横向传动机构包括齿轮和齿条，齿条安装在第一移动横梁的上部；第一固定横梁内端的上部设有透孔结构，齿轮穿过该透孔结构与齿条啮合传动，齿轮安装在电机的输出轴上，电机安装在第一固定横梁上。

第一移动横梁的内端安装限位传感器，第一固定横梁的外端安装左限位开关，第一固定横梁的内端安装右限位开关，右限位开关位于动力机构的内侧。

左固定架的左前立柱和左后立柱的下部分别安装第一吊具电机和第二吊具电机，左前立柱和左后立柱的中部分别安装第一定滑轮和第二定滑轮；右固定架的右前立柱和右后立柱的下部分别安装第三吊具电机和第四吊具电机，右前立柱和右后立柱的中部分别安装第三定滑轮和第四定滑轮；四条绳索的一端分别与吊具连接，四条绳索的另一端分别穿过相对应的定滑轮与相对应的吊具电机连接。

左固定架安装控制器，控制器分别与动力机构的电机、第一吊具电机、第二吊具电机、第三吊具电机和第四吊具电机通过线路连接，通过控制器控制五个电机工作。

载重车轮分别置于左固定架和右固定架底部的两端；载重车轮包括轮毂电机和万向轮支架，轮毂电机安装在万向轮支架上，万向轮支架分别与左固定架、右固定架连接；四个载重车轮的轮毂电机用PLC控制；每个万向轮支架的转轴通过联轴器与步进电机或伺服电机连接，步进电机或伺服电机安装在左固定架的左下纵梁和右固定架的右下纵梁上，四个步进电机或伺服电机通过PLC控制。

第一固定横梁、第二固定横梁、第一移动横梁和第二移动横梁的截面分别为正方形、长方形、圆形或其它规则形状。