[实用新型]端部执行器及外科手术器械

权利要求书

1.一种端部执行器，包括钉砧组件、相对所述钉砧组件移动以完成所述端部执行器闭合或打开的钉仓组件支架、以及驱动所述钉仓组件支架朝钉砧组件方向移动以使得所述端部执行器闭合或打开的闭合驱动组件，其特征在于，所述钉砧组件上设置有第一滑槽，所述钉仓组件支架上设置有第二滑槽，所述端部执行器还包括由击发杆击发且用于连接所述钉砧组件及钉仓组件支架的刚性连接组件，所述刚性连接组件包括设置在所述第一滑槽内的第一滑块、设置在所述第二滑槽内的第二滑块、以及用于连接所述第一滑块与第二滑块的连接杆。

2.如权利要求1所述的端部执行器，其特征在于，所述击发杆与所述第一滑块或第二滑块连接以驱动所述刚性连接组件移动。

3.如权利要求1所述的端部执行器，其特征在于，所述击发杆与所述连接杆连接以驱动所述刚性连接组件移动。

4.如权利要求2或3所述的端部执行器，其特征在于，所述第一滑块或第二滑块上设置有用于切割目标组织的切割组件，所述切割组件设置在第一滑块或第二滑块远离所述击发杆的一侧。

5.如权利要求4所述的端部执行器，其特征在于，所述切割组件包括刀片，所述刀片具有刀刃面，所述刀刃面与所述击发杆相背设置。

6.如权利要求2所述的端部执行器，其特征在于，所述第一滑块或第二滑块设置有中空部，所述第一滑块或第二滑块通过所述中空部设置在所述击发杆上。

7.如权利要求1所述的端部执行器，其特征在于，所述钉仓组件支架包括架体部和自所述架体部向后延伸形成的连接部，所述闭合驱动组件包括闭合轴，所述钉仓组件支架的连接部活动安装在所述闭合轴上，且所述钉仓组件支架在所述闭合轴上沿所述闭合轴的纵长方向移动。

8.如权利要求7所述的端部执行器，其特征在于，所述闭合驱动组件还包括设置在所述闭合轴上的闭合螺母，所述闭合螺母与所述闭合轴螺纹连接，所述连接端具有安装孔，所述闭合螺母插入至所述安装孔内，所述闭合螺母与安装孔之间为间隙配合。

9.一种外科手术器械，包括手柄部和工作头，其特征在于，所述工作头包括如权利要求1至8项中任一项所述的端部执行器。

10.如权利要求9所述的外科手术器械，其特征在于，所述工作头还包括设置在所述钉仓组件支架上且用于缝合目标组织的钉仓组件，所述钉仓组件包括仓体、设置在所述仓体内的若干缝合钉、驱动所述缝合钉相对所述仓体运动的推钉件及驱动所述推钉件相对所述仓体运动的致动件，所述刚性连接组件与所述致动件连接并驱动所述致动件移动。