[实用新型]一种笔记本电脑面框注塑机械手吸盘夹爪装置

说明书

本实用新型公开了一种笔记本电脑面框注塑机械手吸盘夹爪装置，包括升降杆、吸盘板、真空吸盘、气爪、第一气控阀、第一气管、第二气管、第二气控阀，真空吸盘的上端通过螺钉固定设置在吸盘板的底部，真空吸盘内部为中空结构，真空吸盘设有多个，真空吸盘下端口设有吸盘头，气爪设置在吸盘板的底部，气爪包括固定部、爪部，固定部固定在吸盘板的底部，爪部设置在固定部的下方，气爪设有多个。本实用新型对生产中产生的料头进行处理并收集，节省了人力物力，避免了人员长期重复进行去除料头的操作，提高了生产效率，简化了生产步骤，适用于笔记本电脑面框的注塑成型过程。

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，具体涉及一种笔记本电脑面框注塑机械手吸盘夹爪装置。

背景技术

笔记本电脑面框一般是通过注塑机注塑成型制得，原料通过注塑机处理之后通过注料口注入模具之中，干燥后取出模具即可得到笔记本电脑面框。

在面框注塑成型过程中，模具中一般设有凹槽，注料口注入原料后，原料经凹槽流入模具中，不可避免的在凹槽中会产生料头，现有的技术一般是将料头和面框一起取出，然后再进行去除料头操作，工作人员一直重复着去除料头的工作，生产工序较为繁琐，耗费人力物力。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述的不足，提供一种笔记本电脑面框注塑机械手吸盘夹爪装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种笔记本电脑面框注塑机械手吸盘夹爪装置，包括升降杆、吸盘板、真空吸盘、气爪、第一气控阀、第一气管、第二气管、第二气控阀，所述升降杆上端连接升降控制系统，所述吸盘板的顶部固定连接所述升降杆的底端，所述真空吸盘的上端通过螺钉固定设置在所述吸盘板的底部，所述真空吸盘内部为中空结构，所述真空吸盘设有多个，所述真空吸盘下端口设有吸盘头，所述第一气管穿过所述真空吸盘的中部将多个所述真空吸盘连接，所述第一气管中间连接第三气管，所述第三气管连接所述第一气控阀，所述第一气控阀设置在所述吸盘板的一侧，所述气爪设置在所述吸盘板的底部，所述气爪包括固定部、爪部，所述固定部固定在所述吸盘板的底部，所述爪部设置在所述固定部的下方，所述气爪设有多个，所述气爪的固定部设有三通阀，所述三通阀一端连接所述气爪的固定部，所述三通阀的另外两端通过所述第二气管连接其他的所述三通阀，所述第二气管中间连接第四气管，所述第四气管连接所述第二气控阀，所述第二气控阀设置在所述吸盘板的另一侧。

进一步，所述吸盘头采用橡胶材料。

进一步，所述真空吸盘的数量优选为4个。

进一步，所述气爪的数量优选为2个。

进一步，所述第二气控阀通过所述三通阀控制所述气爪的开合。

进一步，所述第一气控阀外接真空气泵。

进一步，所述第二气控阀外接气泵。

本实用新型提供了一种笔记本电脑面框注塑机械手吸盘夹爪装置，注塑成型时，原料融化后通过注塑口途径凹槽流入模具中，制作出笔记本电脑面框，取出时，真空气泵通过第一气控阀经第三气管到达第一气管控制真空吸盘，吸附在电脑面框上，气泵通过第二气控阀经第四气管到达第二气管，然后通过三通阀进入气爪控制气爪闭合，夹取料头，取出后，通过三通阀控制气爪打开，料头与电脑面框分开，收集料头，电脑面框被真空吸盘吸附送至成品区，进行收集。

本实用新型通过设置第一气管、第三气管以及真空吸盘、第一气控阀、第二气控阀，真空气泵控制真空吸盘吸附电脑面框，方便电脑面框的生产以及收集，通过设置第二气管、第四气管、三通阀、气爪，对生产中产生的料头进行处理并收集，实现了产品与料头的自动分离，节省了人力物力，避免了人员长期重复进行去除料头的操作，提高了生产效率，简化了生产步骤，适用于笔记本电脑面框的注塑成型过程。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。