[实用新型]船海工程单点系泊锚桨联合定位系统

权利要求书

1.一种船海工程单点系泊锚桨联合定位系统，其特征在于，包括上位机、锚绞机系统、船舶推进系统以及系泊平台环境参数检测系统；所述上位机通过通信网络分别与所述锚绞机系统、所述船舶推进系统以及所述系泊平台环境参数检测系统连接；

其中，所述锚绞机系统包括：锚绞机控制系统PLC、锚机电动机、锚铰机、锚链、锚、第一24VDC电源模块、系泊运动控制器、电机供电模块ALM、电机驱动器PM、电动机编码器模块、电动机编码器、锚绞机编码器模块、锚绞机编码器、张力传感器、垂直向角度传感器、水平向角度传感器、减速器和制动器；

所述锚绞机控制系统PLC通过所述电机驱动器PM与所述锚机电动机连接；所述锚机电动机的输出端连接到所述锚铰机；所述锚链的一端缠绕于所述锚铰机，另一端通过所述锚固定到系泊定位点；

电站母线排提供动力电源，其与所述电机供电模块ALM连接，用于向所述电机供电模块ALM提供450V三相交流电；所述电机供电模块ALM将三相交流电变换为700V的直流电，并连接到所述电机驱动器PM；所述电机驱动器PM将700V的直流电变换为450VAC供给所述锚机电动机，进而向所述锚机电动机供电；

外部110V交流电连接到所述第一24VDC电源模块，所述第一24VDC电源模块将110V交流电变换为24V直流电，并向所述锚绞机系统的除所述锚机电动机之外的其他设备模块供电；

所述电动机编码器通过所述电动机编码器模块，连接到所述锚绞机控制系统PLC；

所述锚绞机编码器通过所述锚绞机编码器模块，连接到所述锚绞机控制系统PLC；

所述张力传感器安装在所述锚铰机的四个固定地脚中对角线上的两个地脚螺栓处，所述张力传感器的输出端连接到所述锚绞机控制系统PLC；

所述垂直向角度传感器和所述水平向角度传感器的输出端直接连接到所述锚绞机控制系统PLC；

所述减速器，安装于所述锚机电动机和所述锚铰机之间；

所述制动器安装于所述锚铰机的控制端；

所述船舶推进系统包括：船舶推进控制系统PLC、船舶推进力调整设备以及船舶推进方向调整设备；所述船舶推进控制系统PLC分别与所述船舶推进力调整设备以及所述船舶推进方向调整设备连接。

2.根据权利要求1所述的船海工程单点系泊锚桨联合定位系统，其特征在于，所述船舶推进力调整设备为推进电机以及螺旋桨，所述推进电机的输出端与所述螺旋桨连接；或者，为柴油机以及螺旋桨；所述柴油机的输出端与所述螺旋桨连接；

所述船舶推进方向调整设备为回转电机；或者，为舵机系统以及舵叶，所述舵机系统的输出端与所述舵叶连接。

3.根据权利要求1所述的船海工程单点系泊锚桨联合定位系统，其特征在于，所述船舶推进系统包括吊舱推进系统、电机直驱型推进系统和柴油机推进系统。