[实用新型]一种电磁超声周向导波管道缺陷扫查装置

说明书

本实用新型涉及一种电磁超声扫查装置，更具体的说是一种电磁超声周向导波管道缺陷扫查装置,包括驱动模块、检测机构和铰链，所述检测机构设置有两个，两个检测机构的内侧均固定连接有铰链，两个铰链的内侧均固定连接在驱动模块上，驱动模块通过弹力与待测铁磁性材料的管道接触，两个检测机构均通过磁力与待测铁磁性材料的管道接触；驱动模块上设置的扭簧推动里程轮与待测铁磁性材料的管道接触，里程轮在转动时将信号传输给对应的编码器，用过编码器记录检测位置；通过两个探头支架内设置的永磁铁对待测铁磁性材料的管道产生的吸力使得两个检测机构均与待测铁磁性材料的管道接触。

技术领域

本实用新型涉及一种电磁超声扫查装置，更具体的说是一种电磁超声周向导波管道缺陷扫查装置。

背景技术

管道是油气、化工等资源的重要运输工具。使用年限较长的管道容易因为疲劳、腐蚀等多种因素出现各类缺陷，引发安全事故。超声波检测技术是一种常用的管道检测方式，但是传统的超声波检测方式为点检测，且需耦合剂，对表面进行预处理，导致检测效率低，不适合大规模地检测管道。长距离低频超声导波技术检测距离长，适用于大面积地缺陷筛查。但是，该技术超声频率低，检测灵敏度较差；检测盲区较大，无法检测短管缺陷；超声波沿轴向传播，难以检测对管道危害更大地轴向裂纹，电磁超声技术无需耦合剂，无需对管道表面进行预处理，因此，可以有效提供检测效率，适用于管道的快速扫查；传统的检测技术并不能对不同的待测铁磁性材料的管道的快速检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电磁超声周向导波管道缺陷扫查装置，可以适应不同的待测铁磁性材料的管道的快速检测。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种电磁超声周向导波管道缺陷扫查装置，包括驱动模块、检测机构和铰链，所述检测机构设置有两个，两个检测机构的内侧均固定连接有铰链，两个铰链的内侧均固定连接在驱动模块上，驱动模块通过弹力与待测铁磁性材料的管道接触，两个检测机构均通过磁力与待测铁磁性材料的管道接触。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种电磁超声周向导波管道缺陷扫查装置，所述驱动模块上设置有两个固定结构、一个编码器接口、一个把手和四个驱动模块行走轮，两个固定结构分别固定连接在驱动模块的两侧，把手固定连接在驱动模块上，四个驱动模块行走轮分别转动连接在两个固定结构内侧的两端。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种电磁超声周向导波管道缺陷扫查装置，所述固定结构包括编码器、支撑板、编码器连接杆、扭簧和里程轮，编码器连接杆转动连接在支撑板上，编码器固定连接在编码器连接杆上，里程轮固定连接在编码器的转动轴上，扭簧的一端固定连接在支撑板上，扭簧的另一端与里程轮接触，里程轮在扭簧的弹力下与待测铁磁性材料的管道接触，编码器和编码器接口信号连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种电磁超声周向导波管道缺陷扫查装置，所述检测机构包括探头支架、线圈模块、探头行走轮和手拧螺丝，探头支架上设置有电磁超声探头，线圈模块通过手拧螺丝固定连接在探头支架上，探头支架内部设置有永磁铁，探头支架的四个角上均转动连接有探头行走轮，四个探头行走轮均通过探头支架内部设置的永磁铁与待测铁磁性材料的管道接触。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种电磁超声周向导波管道缺陷扫查装置，所述铰链包括固定块、铰链臂和铰链臂连接轴，固定块设置有两个，两个固定块的内侧均固定连接有铰链臂，两个铰链臂的内侧均转动连接在铰链臂连接轴上，铰链设置有两个，两个铰链外侧的固定块分别固定连接在两个探头支架上，两个铰链内侧的固定块均固定连接在驱动模块上。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种电磁超声周向导波管道缺陷扫查装置，所述线圈模块采用柔性印刷电路板“PCB”制成。

本实用新型一种电磁超声周向导波管道缺陷扫查装置的有益效果为：